[发明专利]一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法在审
申请号: | 202010775621.2 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111964654A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 任常杰;杨杰;安文斗;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 | 申请(专利权)人: | 重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆海士测控技术有限公司 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 熊光红 |
地址: | 400050 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航向 罗经 刻度盘 初始化 校正 方法 | ||
一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法,包括以下步骤:为分罗经供电;确定分罗经刻度盘基准位置;读取当前光电开关状态,开状态则开始初始化工作,关状态则驱动步进电机转动后开始初始化工作;所述刻度盘旋转方向固定为顺时针方向,驱动步进电机使刻度盘旋转,当所述簧片遮挡住光电开关的光源时,刻度盘停止旋转,再驱动步进电机使刻度盘旋转D_Init度,使得刻度盘上的指针指向“0”刻度线;将刻度盘旋转直至所述簧片旋转至所述光电开关处,停止旋转刻度盘并读取当前刻度值D;D值与D_Init值相同则不需要校正,不相同则输入D值并加上D值与D_Init值的差值,储存D_Init值并完成校正。该方法原理简单,初始化过程耗时时间短,且每隔4小时会重复一次。
技术领域
本发明涉及航海导航仪器技术领域,具体涉及一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法。
背景技术
长久以来,分罗经作为一种能够准确寻找地理北向的导航仪器,在各类船舶上得到广泛应用,成为海上导航的主要仪器。分罗经作为陀螺罗经的复示设备,可安装在船舶多个位置,提供实时航向信息。现有的分罗经包含有外壳、刻度盘、安装于刻度盘上的簧片、印制板、安装在印制板上的光电开关以及步进电机等主要部件,由于分罗经步进电机控制属于开环控制,在运行过程中难免存在丢步的情况,长时间工作后分罗经难免会存在误差,所以每隔一段时间,需要手动校正一次。
发明内容
本发明要解决的技术问题是分罗经长时间工作后会存在误差,针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法。
为实现上述目的,本发明采用了如下的技术方案:
一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法,包括以下步骤:
(1)在刻度盘下方安装簧片,使其跟随刻度盘旋转,在印制板上安装光电开关,当刻度盘下方的簧片旋转至光电开关处时可以遮挡住光源;
(2)为分罗经供电;
(3)读取分罗经刻度盘基准位置参数D_Init;
(4)读取当前光电开关状态,开状态则开始初始化工作,关状态则驱动步进电机转动后开始初始化工作;
(5)所述刻度盘旋转方向固定为顺时针方向,驱动步进电机使刻度盘旋转,当所述簧片遮挡住光电开关的光源时,刻度盘停止旋转,再驱动步进电机使刻度盘旋转D_Init度,使得刻度盘上的指针指向“0”刻度线;
(6)当刻度盘上的指针指向“0”刻度线时,停止旋转刻度盘并读取当前刻度值D;
(7)D值为0度则不需要校正,不为0度则输入D值并更新D_Init值,即D_Init=D_Init+D,储存D_Init值并完成校正。
优选地,所述步骤(1)中的簧片和光电开关可对应替换为磁性物质和霍尔元件,能够通过电磁感应来产生反馈信号达到同样的效果。
优选地,所述步骤(4)中开状态为:当光电开关未被簧片遮挡时,其反馈信号为1;所述步骤(4)中关状态为:当光电开关被簧片遮挡时,其反馈信号为0。
优选地,所述步骤(3)中基准位置是选光电开关反馈信号从1到0跳变时刻的刻度盘位置,这样选择能够更清楚便捷的确定基准位置。
优选地,所述光电开关状态为关时,刻度盘旋转角度为15至345度之间的任意度数,只要刻度盘转动任意角度后簧片不遮挡住光电开关即可,本发明选择转动45度作为一种实施方式,方便刻度盘转动并且使得程序计算方便;由于所述簧片宽度对应刻度盘角度为15度,因此为了将簧片从光电开关移开,则选择移动15至345度之间的任意度数即可实现。
优选地,每4小时重复一次分罗经刻度盘初始化以完成校正,并且整个初始化过程只需耗时5秒左右,因此分罗经的初始化和矫正工作并不会影响分罗经的正常使用。
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