[发明专利]具备安全制动的紧凑型谐波减速装置

权利要求书

1.一种具备安全制动的紧凑型谐波减速装置，包括波发生器、压装在波发生器的柔性轴承、柔轮、减速侧外壳、刚轮、十字交叉轴承、输入侧机壳和电磁失电制动器，

波发生器可转动地支承在减速侧外壳与输入侧机壳中，

柔轮位于减速侧外壳与输入侧机壳之间且柔轮的本体紧套柔性轴承，

刚轮、十字交叉轴承呈上、下布置在减速侧外壳与柔轮之间，且减速侧外壳、刚轮和十字交叉轴承的内圈共同连接，以及十字交叉轴承的外圈和柔轮的帽边一起固定在输入侧机壳上，刚轮与柔轮呈内、外啮合，

其特征在于：波发生器位于输入侧机壳内的一端直接成型外花键，所述外花键轴向延伸有缩颈段，缩颈段的长度使其能伸出输入侧机壳；

电磁失电制动器包括底壳、与底壳制成一体的励磁线圈和紧固件，底壳上依次放置衔铁、摩擦盘和制动盘，底壳与衔铁之间设有弹簧，弹簧的一端抵触底壳而其另一端抵触衔铁，底壳与制动盘之间设有导向套且导向套穿过衔铁，紧固件依次穿过制动盘、导向套并与底壳固定连接，摩擦盘在其中心孔制有内花键；

制动盘和摩擦盘位于由外花键、波发生器和输入侧机壳围成的上容腔内，衔铁和底壳位于缩颈段与输入侧机壳之间的下容腔中，上、下容腔相通，其中，摩擦盘与外花键花键联接，底壳的外端台阶可拆地固定在输入侧机壳的底端面上。

2.根据权利要求1所述的具备安全制动的紧凑型谐波减速装置，其特征在于：所述波发生器通过位于减速侧外壳内的上支撑轴承以及位于输入侧机壳内下支撑轴承支承。