[发明专利]活塞组密封圈自动装配装置

权利要求书

1.一种活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述活塞组密封圈自动装配装置包括：

一密封圈承载机构，用于承载密封圈并配合密封圈撑开机构移取密封圈；

一横移升降机构，用于横向移动和升降密封圈撑开机构；

一密封圈撑开机构，用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈；

一密封圈推出机构，用于将密封圈从密封圈撑开机构向下推出；

所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构移送至所述密封圈承载机构的上方后下降，继而所述密封圈撑开机构伸入所述密封圈的内部向外撑开所述密封圈，所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构上升后移送至活塞上方，所述密封圈推出机构将所述密封圈向下推出直至所述活塞上端的环槽内。

2.根据权利要求1所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述活塞组密封圈自动装配装置还包括密封圈自动送料机构，所述密封圈自动送料机构包括振动送料盘（1）和与所述振动送料盘（1）的出料端连通的输送通道（2），所述输送通道（2）的另一端与所述密封圈承载机构相连通。

3.根据权利要求1所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述密封圈承载机构包括固定座（3）、从上到下设置在所述固定座（3）的容纳腔（31）内的承载滑动座（4）和弹簧（5）以及设置在所述固定座（3）顶部并压住所述承载滑动座（4）的压紧限位片（6），所述容纳腔（31）内设置有多个承载固定键（32），所述承载滑动座（4）上设置有与所述承载固定键（32）配合的让位滑槽（42），所述承载固定键（32）的顶部设置有承载限位台阶（321）。

4.根据权权利要求3所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述承载限位台阶（321）处设置有从下至上逐渐向外倾斜的斜面（322），所述压紧限位片（6）覆盖住部分所述固定座（3）顶部的密封圈进料槽（33）。

5.根据权利要求1所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述横移升降机构包括位移固定座（7）、设置在所述位移固定座（7）上的横移气缸(8)和横移滑动座（9）以及横向导轨（10）、设置在所述横移滑动座（9）上的竖向导轨（11）、升降气缸（12）和升降滑动座（13），所述横移滑动座（9）与所述横向导轨（10）滑动配合并与所述横移气缸（8）的活塞杆相连接，所述升降滑动座（13）与所述竖向导轨（11）滑动配合并与所述升降气缸（12）的活塞杆相连接，所述密封圈撑开机构和所述密封圈推出机构均设置在所述升降滑动座（13）上。

6.根据权利要求5所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述密封圈撑开机构包括设置在所述升降滑动座（13）下方的夹爪气缸（14）和设置在所述夹爪气缸（14）上的多个撑开夹爪（15）。

7.根据权利要求6所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开夹爪（15）的数量为四，分别以圆周的方式对称布局，所述撑开夹爪（15）的底部设置有与承载固定键让位槽（151）。

8.根据权利要求6所述的活塞组密封圈自动装配装置，其特征在于：所述密封圈推出机构包括设置在所述升降滑动座（13）上方的气缸固定板（17）、设置在所述气缸固定板（17）上的推出气缸（16）、与所述气缸固定板（17）相连接的多个导杆（18）以及与所述导杆（18）相连接的推出板（20），所述推出气缸（16）的活塞杆与所述升降滑动座（13）的顶部相连接，所述导杆（18）与设置在所述升降滑动座（13）的导套（19）滑动配合，所述推出板（20）的中间部位包裹设置在所述撑开夹爪（15）的外侧。