[发明专利]活塞组密封圈自动装配装置

说明书

本发明公开并提供了一种能提高闭门器活塞组加工效率、降低生产成本的活塞组密封圈自动装配装置。该活塞组密封圈自动装配装置包括密封圈承载机构、横移升降机构、密封圈撑开机构、密封圈推出机构，所述密封圈承载机构用于承载密封圈并配合所述密封圈撑开机构动态下移取密封圈，所述横移升降机构用于起到横向移动和升降移动密封圈撑开机构的功能，所使密封圈撑开机构用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈，起到移送所述密封圈的作用，所述密封圈推出机构用于将密封圈从所述密封圈撑开机构向下推出并送至所述活塞的环形凹槽内，实现整个自动取料和装配的过程。

技术领域

本发明涉及一种活塞组密封圈自动装配装置。

背景技术

液压闭门器不同于传统的闭门器，是通过对闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用，液压闭门器设计思想的核心在于实现对关门过程的控制，使关门过程的各种功能指标能够按照人的需要进行调节。液压闭门器内有个核心组件为活塞组，现有的加工方式是讲活塞组组装完成后装入到闭门器本体内，现有闭门器活塞组大致包括以下五个步骤：1.人工把过滤网丢进活塞孔里，用小铁棍轻轻压平压正，放入夹具里，手动压手啤机压入过滤网；2.人工取O型密封圈，再用小铁丝，撬进活塞环槽里；3.人工放锥形涨套在活塞上，小头朝上，人工把胶圈放在放锥形涨套的小头上，手动压手啤机压入；4.人工把单向阀放进活塞孔中，手动压手啤机压入；5.人工把BC阀定位块放在活塞上，人工把BC阀放在BC阀定位块孔里，手动压手啤机压入。

针对上述情况，这种基本人工操作的方式的速度为30秒/件，日渐失去优势，不仅产能相对偏低，而且导致人工成本高问题的日益突出，随着先进设备的出现和先进加工工艺的出现，手动作业显然已不适应社会发展趋势的要求，手动作业劳动强度大，作业者渐渐抵触，不愿从事环境差劳动强度大的工作而且操作安全性不高，公司拟考虑全自动化的操作方式来实现活塞组的自动组装，然而在第二步中将密封圈装入活塞环槽内的过程比较难以实现，因为密封圈是较大的柔性件，无论是采用常规的吸附抑或是夹取都比较难，同时也存在无法装入到活塞环形槽内，这就存在着一定的不便之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能满足闭门器活塞组实现全自动组装，从而提高闭门器活塞组加工效率、降低生产成本的活塞组密封圈自动装配装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明所述活塞组密封圈自动装配装置包括：

一密封圈承载机构，用于承载密封圈并配合密封圈撑开机构移取密封圈；

一横移升降机构，用于横向移动和升降密封圈撑开机构；

一密封圈撑开机构，用于伸入密封圈的内部后撑开密封圈；

一密封圈推出机构，用于将密封圈从密封圈撑开机构向下推出；

移取密封圈时，所述横移升降机构先将所述密封圈撑开机构移送至所述密封圈承载机构的上方，然后开始下降，继而所述密封圈撑开机构伸入至所述密封圈的内部后向外撑开所述密封圈，使所述密封圈套在所述撑开机构上，然后控制所述横移升降机构将所述密封圈撑开机构上升后移送至待装配的活塞上方，在通过所述密封圈推出机构将所述密封圈向下推出，直至将所述密封圈推送至所述活塞上端的环槽内。

进一步的，所述活塞组密封圈自动装配装置还包括密封圈自动送料机构，所述密封圈自动送料机构包括振动送料盘和与所述振动送料盘的出料端连通的输送通道，所述输送通道的另一端与所述密封圈承载机构相连通。

进一步的，所述密封圈承载机构包括固定座、从上到下设置在所述固定座的容纳腔内的承载滑动座和弹簧以及设置在所述固定座顶部并压住所述承载滑动座的压紧限位片，所述容纳腔内设置有多个承载固定键，所述承载滑动座上设置有与所述承载固定键配合的让位滑槽，所述承载固定键的顶部设置有承载限位台阶。

进一步的，所述承载限位台阶处设置有从下至上逐渐向外倾斜的斜面，所述压紧限位片覆盖住部分所述固定座顶部的密封圈进料槽。