[发明专利]一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人

权利要求书

1.一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人，其特征在于：包括盒体(1)，所述盒体(1)的左侧设有中控装置(101)，所述中控装置(101)的下表面设有由动力机构驱动转动的驱动轮(2)，所述盒体(1)的表面固定连接有抽气装置(3)，所述驱动轮(2)的表面固定连接有与抽气装置(3)活动连接的螺旋压杆(4)；

所述盒体(1)的内壁固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的右侧固定连接有支撑板(6)，所述壳体(5)的右侧开设有通孔并通过通孔固定连接有套管(7)，所述套管(7)的内壁限位滑动连接有插柱(8)；所述插柱(8)的右端固定连接有侧压板(9)，所述壳体(5)的右侧开设有通孔并通过通孔滑动连接有压柱(10)，所述压柱(10)的表面固定连接有双斜槽板(11)，所述双斜槽板(11)的两个槽内分别滑动连接有凸块一(12)和凸块二(13)，所述凸块一(12)和凸块二(13)的底部分别固定连接有牵拉柱一(14)和牵拉柱二(15)，所述壳体(5)的内壁固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)被牵拉柱一(14)和牵拉柱二(15)贯穿后与牵拉柱一(14)和牵拉柱二(15)限位滑动连接，所述牵拉柱一(14)的上表面固定连接有凸块三(17)，所述凸块三(17)的表面套有斜置导向框(18)，所述斜置导向框(18)的右侧固定连接有传动板(19)，所述传动板(19)的前侧开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)的内壁与牵拉柱二(15)上远离压柱(10)一端的锥形端面活动连接，所述传动板(19)的右端固定连接有抽气头(21)，所述抽气头(21)正对套管(7)的左端，所述抽气头(21)上出气口的内壁固定连接有输气软管(22)，所述输气软管(22)上远离抽气头(21)的一端与抽气装置(3)上的进气端密封固连，所述斜置导向框(18)的左侧固定连接有限位装置(23)；所述插柱(8)的左端固定连接有密封塞(34)，所述密封塞(34)的表面与套管(7)的内壁滑动连接；

所述抽气装置(3)包括活塞管(24)，所述活塞管(24)的后侧与盒体(1)的前侧固定连接，所述活塞管(24)的内壁限位滑动连接有活塞(25)，所述活塞(25)的下表面固定连接有挤压杆(26)，所述挤压杆(26)的底部与螺旋压杆(4)上外轮廓的表面滑动连接，所述活塞管(24)上靠近底部的内壁固定连接有限位挡环(27)，所述挤压杆(26)的表面套有拉簧(28)，所述拉簧(28)的两端与活塞(25)和限位挡环(27)的相对面固定连接，所述盒体(1)的表面固定连接有气体转移管(29)，所述活塞管(24)的顶部贯穿气体转移管(29)的下表面并与气体转移管(29)固定连接，所述气体转移管(29)的内壁固定连接有两个对称的单向空气阀(30)，所述输气软管(22)上远离抽气头(21)的一端贯穿壳体(5)、盒体(1)并延伸至气体转移管(29)上靠右侧的内壁中；

螺旋压杆(4)随驱动轮(2)同步转动，当挤压杆(26)的底部与螺旋压杆(4)上外轮廓相对凹缘面接触时，在拉簧(28)的弹力作用下，活塞(25)带着挤压杆(26)下降至活塞管(24)内；当螺旋压杆(4)上外轮廓的相对凸缘面与挤压杆(26)的底部接触时，通过挤压杆(26)带着活塞(25)克服拉簧(28)的弹力后在活塞管(24)内上移；

活塞(25)上移时，气体转移管(29)内两个单向空气阀(30)之间的空间气压增加通过靠左侧单向空气阀(30)被排出；活塞(25)的下移会使上述空间内的气压进一步降低，抽气头(21)进气口处的空气通过输气软管(22)以及靠右侧单向空气阀(30)而被吸入低压空间内，活塞(25)再次上移，空气再次通过靠左侧单向空气阀(30)被排出；

通过上述的往复操作不断的将壳体(5)或套管(7)中的空气抽出；使壳体(5)或套管(7)维持在低压或真空状态；当驱动轮(2)的转速保持在一定高转速下，会使接入抽气头(21)内的套管(7)保持稳定的负压或真空状态。

2.根据权利要求1所述的城郊铁路抢修用的工具运输机器人，其特征在于：所述套管(7)的内壁凹槽并通过凹槽固定连接有压力传感器，所述套管(7)的表面开设有通孔并通过通孔固定连接有抽气管(71)。

3.根据权利要求1所述的城郊铁路抢修用的工具运输机器人，其特征在于：所述气体转移管(29)上靠近左端进气口的内壁固定连接有过滤网(31)。