[发明专利]一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人

说明书

本发明公开了一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人，包括盒体，所述盒体的左侧设有中控装置，所述中控装置的下表面设有由动力机构驱动转动的驱动轮，所述盒体的表面固定连接有抽气装置，所述驱动轮的表面固定连接有与抽气装置活动连接的螺旋压杆，所述盒体的内壁固定连接有壳体，所述壳体的右侧固定连接有支撑板，所述壳体的右侧开设有通孔并通过通孔固定连接有套管。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的固定杆以及固定钩难以保证所夹持设备牢固的固定，导致设备在被运输过程中容易脱落受损；尤其在郊外对铁路设备进行维护抢修时，路途中的颠簸更容易造成所运输设备的掉落，给使用带来不便的问题。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人。

背景技术

机器人在运输过程中遇到地面不平、转弯或遇障碍物急停等情况时，放置在机器人上的货架或者垃圾桶容易发生晃动，甚至会出现货架或者垃圾桶倾倒、掉落的现象，现有的一些机器人实际使用过程中，由于传统的固定杆以及固定钩难以保证所夹持设备牢固的固定，导致设备在被运输过程中容易脱落受损；尤其在郊外在对铁路设备进行维护抢修时，路途中的颠簸更容易造成所运输设备的掉落，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人，具备稳定运输，固定牢固防止设备工具受损的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城郊铁路抢修用的工具运输机器人，包括盒体，所述盒体的左侧设有中控装置，所述中控装置的下表面设有由动力机构驱动转动的驱动轮，所述盒体的表面固定连接有抽气装置，所述驱动轮的表面固定连接有与抽气装置活动连接的螺旋压杆。

所述盒体的内壁固定连接有壳体，所述壳体的右侧固定连接有支撑板，所述壳体的右侧开设有通孔并通过通孔固定连接有套管，所述套管的内壁限位滑动连接有插柱，所述插柱的右端固定连接有侧压板，所述壳体的右侧开设有通孔并通过通孔滑动连接有压柱，所述压柱的表面固定连接有双斜槽板，所述双斜槽板的两个槽内分别滑动连接有凸块一和凸块二，所述凸块一和凸块二的底部分别固定连接有牵拉柱一和牵拉柱二，所述壳体的内壁固定连接有限位板，所述限位板被牵拉柱一和牵拉柱二贯穿后与牵拉柱一和牵拉柱二限位滑动连接，所述牵拉柱一的上表面固定连接有凸块三，所述凸块三的表面套有斜置导向框，所述斜置导向框的右侧固定连接有传动板，所述传动板的前侧开设有卡槽，所述卡槽的内壁与牵拉柱二上远离压柱一端的锥形端面活动连接，所述传动板的右端固定连接有抽气头，所述抽气头正对套管的左端，所述抽气头上出气口的内壁固定连接有输气软管，所述输气软管上远离抽气头的一端与抽气装置上的进气端密封固连，所述斜置导向框的左侧固定连接有限位装置。

优选的，所述抽气装置包括活塞管，所述活塞管的后侧与盒体的前侧固定连接，所述活塞管的内壁限位滑动连接有活塞，所述活塞的下表面固定连接有挤压杆，所述挤压杆的底部与螺旋压杆上外轮廓的表面滑动连接，所述活塞管上靠近底部的内壁固定连接有限位挡环，所述挤压杆的表面套有拉簧，所述拉簧的两端与活塞和限位挡环的相对面固定连接，所述盒体的表面固定连接有气体转移管，所述活塞管的顶部贯穿气体转移管的下表面并与气体转移管固定连接，所述气体转移管的内壁固定连接有两个对称的单向空气阀，所述输气软管上远离抽气头的一端贯穿壳体、盒体并延伸至气体转移管上靠右侧的内壁中。

优选的，所述气体转移管上靠近左端进气口的内壁固定连接有过滤网。

优选的，所述活塞管的数量为四个，且与驱动轮的数量相适配。

优选的，所述挤压杆的底部为弧形面，且挤压杆通过其上的弧形面与螺旋压杆上外轮廓的表面滑动连接。

优选的，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆的右端与斜置导向框的左侧固定连接，所述限位杆的表面套有套筒，所述套筒的左端与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述套管的数量为两个，且两个套管以壳体的竖直中心线对称设置。