[发明专利]自适应血栓颗粒化处理平台

权利要求书

1.一种自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于，所述平台包括：

血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，所述手持驱动结构为旋转式手柄，与所述插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动所述插入式软管在血管中的探入和伸出，所述探头设置在所述插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，所述血栓分析仪分别与所述针尖摄像头和所述吞噬结构连接，所述针尖摄像头用于输出探头前方图像，所述血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元，所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述第三处理单元和所述数据分析单元依次连接；

所述第一处理单元与所述针尖摄像头连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的伪影去除图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；所述第三处理单元与所述第二处理单元连接，用于对接收到的均衡处理图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；所述数据分析单元与所述第三处理单元连接，用于基于预设血栓灰度阈值从所述形态学处理图像中识别出对应的血栓图案，并基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中的相对位置和实时景深分别确定所述吞噬结构的吞噬方向和吞噬距离；

所述吞噬结构与所述针尖摄像头的间距小于等于预设距离阈值，用于基于接收到的吞噬方向和吞噬距离前往前方存在血栓的血管位置执行相应的血栓吞噬处理；

其中，所述吞噬结构包括第一微型电机、第二微型电机、方向控制单元、距离控制单元和吞噬头机构，所述吞噬头机构用于对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理，所述第一微型电机分别与所述方向控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述方向控制单元发送的吞噬方向驱动所述吞噬头机构的行进方向，所述第二微型电机分别与所述距离控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述距离控制单元发送的吞噬距离驱动所述吞噬头机构的行进距离。

2.如权利要求1所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：

所述吞噬头机构基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中占据面积的比例决定其对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理的功率。

3.如权利要求2所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：

所述血栓图案在所述形态学处理图像中占据面积的比例越大，所述吞噬头机构决定其对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理的功率越大。

4.如权利要求3所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：

所述数据分析单元由多个并行处理部件构成，用于对所述数据分析单元的各项任务执行并行处理；

其中，在所述数据分析单元中，同一项任务仅仅在一个并行处理部件中被执行而不在二个以上的并行处理部件中被执行。

5.如权利要求4所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：

所述多个并行处理部件各自的处理能力不同，所述处理能力取决于并行处理部件的处理速率或处理带宽；

其中，在所述数据分析单元中，根据每一项任务的运行数据需求为所述任务选择相应处理速率的并行处理部件。

6.如权利要求5所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：

根据每一项任务的运行数据需求为所述任务选择相应处理速率的并行处理部件包括：每一项任务的运行数据需求越大，为所述任务选择的执行所述人员的并行处理部件的处理速率越快；

其中，所述第三处理单元内设置有湿度测量仪，用于实时监测所述第三处理单元的内部湿度以作为内部环境湿度输出。

7.如权利要求6所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：

所述第三处理单元内还设置有信号触发单元，与所述湿度测量仪连接，用于在接收到的内部环境湿度不在预设湿度范围内时，发出湿度异常信号；

其中，所述预设湿度范围由湿度上限阈值和小于所述湿度上限阈值的湿度下限阈值构成。