[发明专利]自适应血栓颗粒化处理平台

说明书

本发明涉及一种自适应血栓颗粒化处理平台，包括：血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，手持驱动结构为旋转式手柄，与插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动插入式软管在血管中的探入和伸出，探头设置在插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，血栓分析仪分别与针尖摄像头和吞噬结构连接，针尖摄像头用于输出探头前方图像，血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元。本发明的自适应血栓颗粒化处理平台操作方便、运行稳定。由于能够采用定制的血栓去除机构以及自适应的血栓去除机制实现血管中每一处血栓的自动清除，从而提升了血栓的去除效率。

技术领域

本发明涉及血栓治疗仪领域，尤其涉及一种自适应血栓颗粒化处理平台。

背景技术

血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块。在可变的流体依赖型(variable flow dependent patterns)中，血栓由不溶性纤维蛋白，沉积的血小板，积聚的白细胞和陷入的红细胞组成。

血栓形成是由一组遗传和环境因素相互作用、相互影响的多因素变化过程。临床常见的血栓患者，最主要的特点有家族遗传性，反复发作性，症状严重性，血栓形成部位异常性，以及发病时间年轻化。

怀疑动脉或静脉血栓形成或血栓栓塞需客观依据。血管造影是诊断的参照标准，但由娴熟技巧操作的超声检测，对浅表血管和心脏也可进行检查。

在静脉造影证明为自发性深静脉血栓形成患者中，25％～50％病例存在遗传素质。一种先天性抗凝机制缺陷(如因子Ⅴ抗激活的蛋白C，高半胱氨酸血症，蛋白C缺乏，蛋白S缺乏，抗凝血酶缺乏，纤维蛋白溶解功能不全)存在时，当结合一种血栓形成的刺激(如外科手术，妊娠，服用避孕药，抗磷脂抗体)足以发生静脉血栓栓塞。早期曾有多部位血栓形成的患者，其发作的频率和严重性较单个血栓形成的要显著增加。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自适应血栓颗粒化处理平台，能够采用定制的血栓去除机构以及自适应的血栓去除机制实现血管中每一处血栓的自动清除，从而减少医务人员的参与环节，提升血栓去除效率。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：

(1)引入包括插入式软管、探头和手持驱动结构的定制的血栓去除机构，用于检测血管前方血栓的各项参数；

(2)根据血管前方血栓的大小、方向和远近自适应决定执行血栓去除的吞噬头机构的行进模式和吞噬模式。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应血栓颗粒化处理平台，所述平台包括：

血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，所述手持驱动结构为旋转式手柄，与所述插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动所述插入式软管在血管中的探入和伸出，所述探头设置在所述插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，所述血栓分析仪分别与所述针尖摄像头和所述吞噬结构连接，所述针尖摄像头用于输出探头前方图像，所述血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元，所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述第三处理单元和所述数据分析单元依次连接；

所述第一处理单元与所述针尖摄像头连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的伪影去除图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；所述第三处理单元与所述第二处理单元连接，用于对接收到的均衡处理图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；所述数据分析单元与所述第三处理单元连接，用于基于预设血栓灰度阈值从所述形态学处理图像中识别出对应的血栓图案，并基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中的相对位置和实时景深分别确定所述吞噬结构的吞噬方向和吞噬距离；