[发明专利]一种材料内部缺陷检测机构有效
申请号: | 202010777211.1 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111896622B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 刘雨生;王进;钟小丹;郑达;李珂 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/265 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 郭鹏鹏 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 材料 内部 缺陷 检测 机构 | ||
1.一种材料内部缺陷检测机构,其特征在于,包括:
偏转板(1);
承载板(2),与所述偏转板(1)相对设置;
多根偏转弹簧(3),在所述偏转板(1)、所述承载板(2)之间设置;每根所述偏转弹簧(3)一端与所述偏转板(1)连接,另一端与所述承载板(2)连接;
滚轮式探头(4),在所述偏转板(1)背向所述承载板(2)的一侧设置;
机器人,与所述承载板(2)连接,以能够带动所述承载板(2)运动;
转轴(5),表面与所述承载板(2)背向所述偏转板(1)的一侧连接;
两个偏转片(6),相对设置;每个所述偏转片(6)的一端与所述偏转板(1)连接,另一端对应与所述转轴(5)的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,
所述机器人为六轴机器人。
3.根据权利要求2所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,
压力传感器(7);
支撑板(8),与所述压力传感器(7)连接,其上具有导向孔;
导向杆(9),一端伸入所述导向孔;
压力传感弹簧(10),套接在所述导向杆(9)上,一端与所述支撑板(8)抵接;
导向板(11);
滑块(12),与所述导向板(11)滑动连接,与所述压力传感弹簧(10)另一端连接;
多根支撑杆(13),一端与所述承载板(2)连接,另一端与所述滑块(12)连接;
底板(14),与所述机器人连接,其上设置所述压力传感器(7)、所述导向板(11)。
4.根据权利要求3所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,
所述导向杆(9)有多根;
所述压力传感弹簧(10)有多根,每根所述压力传感弹簧(10)对应套接在一根所述导向杆(9)上。
5.根据权利要求4所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,
所述滑块(12)与所述导向板(11)通过导轨连接;
所述材料内部缺陷检测机构还包括:
限位块(15),在所述导向板(11)上设置,以限制所述滑块(12)的滑动范围。
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