[发明专利]一种材料内部缺陷检测机构有效

专利信息
申请号: 202010777211.1 申请日: 2020-08-05
公开(公告)号: CN111896622B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 刘雨生;王进;钟小丹;郑达;李珂 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
主分类号: G01N29/04 分类号: G01N29/04;G01N29/265
代理公司: 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 代理人: 郭鹏鹏
地址: 110035 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 材料 内部 缺陷 检测 机构
【权利要求书】:

1.一种材料内部缺陷检测机构,其特征在于,包括:

偏转板(1);

承载板(2),与所述偏转板(1)相对设置;

多根偏转弹簧(3),在所述偏转板(1)、所述承载板(2)之间设置;每根所述偏转弹簧(3)一端与所述偏转板(1)连接,另一端与所述承载板(2)连接;

滚轮式探头(4),在所述偏转板(1)背向所述承载板(2)的一侧设置;

机器人,与所述承载板(2)连接,以能够带动所述承载板(2)运动;

转轴(5),表面与所述承载板(2)背向所述偏转板(1)的一侧连接;

两个偏转片(6),相对设置;每个所述偏转片(6)的一端与所述偏转板(1)连接,另一端对应与所述转轴(5)的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,

所述机器人为六轴机器人。

3.根据权利要求2所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,

压力传感器(7);

支撑板(8),与所述压力传感器(7)连接,其上具有导向孔;

导向杆(9),一端伸入所述导向孔;

压力传感弹簧(10),套接在所述导向杆(9)上,一端与所述支撑板(8)抵接;

导向板(11);

滑块(12),与所述导向板(11)滑动连接,与所述压力传感弹簧(10)另一端连接;

多根支撑杆(13),一端与所述承载板(2)连接,另一端与所述滑块(12)连接;

底板(14),与所述机器人连接,其上设置所述压力传感器(7)、所述导向板(11)。

4.根据权利要求3所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,

所述导向杆(9)有多根;

所述压力传感弹簧(10)有多根,每根所述压力传感弹簧(10)对应套接在一根所述导向杆(9)上。

5.根据权利要求4所述的材料内部缺陷检测机构,其特征在于,

所述滑块(12)与所述导向板(11)通过导轨连接;

所述材料内部缺陷检测机构还包括:

限位块(15),在所述导向板(11)上设置,以限制所述滑块(12)的滑动范围。

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