[发明专利]一种材料内部缺陷检测机构

说明书

本申请属于材料内部缺陷检测技术领域，具体涉及一种材料内部缺陷检测机构，包括：偏转板；承载板，与偏转板相对设置；多根偏转弹簧，在偏转板、承载板之间设置；每根偏转弹簧一端与偏转板连接，另一端与承载板连接；滚轮式探头，在偏转板背向承载板的一侧设置；机器人，与承载板连接，以能够带动承载板运动。

技术领域

本申请属于材料内部缺陷检测技术领域，具体涉及一种材料内部缺陷检测机构。

背景技术

难以避免的是材料内部会出现缺陷，如何快速、准确的检测得到材料内部存在的缺陷，对于材料的研究、设计、生产、加工具有重要意义，为此当前设计一种滚轮式探头，该滚轮式探头为一种超声无损检测设备，其利用安装于滚轮上的一列晶片发出超声波射向材料，通过对材料反射超声波的解析，判断材料对应位置是否存在缺陷。

现有利用滚轮式探头检测材料内部缺陷，多是将滚轮式探头抵靠在材料下部表面，沿一定路径滚动，如图1所示，在滚动过程中需要保持滚轮式探头与材料下部表面的有效接触，当前该过程多是依靠人工手动完成，劳动强度大、操作困难且效率低下，尤其是在材料下部表面为曲面时上述问题更为突出。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种材料内部缺陷检测机构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种材料内部缺陷检测机构，包括：

偏转板；

承载板，与偏转板相对设置；

多根偏转弹簧，在偏转板、承载板之间设置；每根偏转弹簧一端与偏转板连接，另一端与承载板连接；

滚轮式探头，在偏转板背向承载板的一侧设置；

机器人，与承载板连接，以能够带动承载板运动。

根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：

转轴，表面与承载板背向偏转板的一侧连接；

两个偏转片，相对设置；每个偏转片的一端与偏转板连接，另一端对应与转轴的一端铰接。

根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，机器人为六轴机器人。

根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，压力传感器，与机器人连接；

支撑板，与压力传感器连接，其上具有导向孔；

导向杆，一端伸入导向孔，另一端与承载板连接；

压力传感弹簧，套接在导向杆上，一端与支撑板抵接，另一端与承载板抵接。

根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，导向杆有多根；

压力传感弹簧有多根；每根压力传感弹簧对应套接在一根导向杆上。

根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：

导向板，与机器人连接，与承载板滑动连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述材料内部缺陷检测机构中，还包括：

滑块，与导向板滑动连接，与承载板连接，与压力传感弹簧指向承载板的一端连接。