[发明专利]一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置

权利要求书

1.一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，包括猫藓检测机，其特征在于：所述猫藓检测机设有检测机前体，所述检测机前体左侧内壁固定连接有仿生机械手，所述仿生机械手，所述仿生机械手包括调节腔，所述调节腔内滑动连接有调节滑块，所述调节滑块右侧端面固定连接有调节固定块，所述调节固定块右侧端面固定连接有开口向下的联动箱，所述联动箱设有联动腔，所述联动腔顶部内壁固定连接有升降箱，所述升降箱内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块下端面固定连接有升降联动块，所述升降联动块下端面固定连接有推压箱，所述推压箱内滑动连接有推压滑块，所述推压滑块下端面固定连接有推压弹簧，所述推压弹簧末端固定连接于所述推压箱底部内壁，所述推压箱顶部内壁固定连接有传动电磁铁，所述传动电磁铁用于控制所述推压滑块的运动，所述推压滑块下侧端面固定连接有推压联动块，所述联动腔下侧固定连接有交叉转轴，所述交叉转轴左右对称转动连接有两个交叉夹，所述交叉夹上端面固定连接有交叉块，两个所述交叉块滑动连接于所述推压滑块下端面，两个所述交叉夹下侧相互靠近一端固定连接有橡胶伸缩箱，所述橡胶伸缩箱内设有伸缩腔，所述伸缩腔固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧用于所述橡胶伸缩箱的复位，所述橡胶伸缩箱左侧固定连接有温湿板，所述温湿板左侧端面固定连接有仿生牙齿，所述仿生牙齿用于模拟猫的咬合感，所述橡胶伸缩箱右侧固定连接有输气管，所述输气管末端连通于所述升降腔，所述检测机前体底部设有动力腔，所述动力腔左侧内壁固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上端面固定连接有滑轨固定块，所述滑轨固定块上端面固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块下端面固定连接有除毛伸缩杆，所述除毛伸缩杆末端固定连接有剃毛箱，所述剃毛箱内设有剃毛腔，所述剃毛腔顶部内壁固定连接有剃毛电机，所述剃毛电机动力连接有剃毛刀，所述环形滑轨左侧外壁阵列设有十个检测块，所述检测块固定连接有伍德猫藓灯，所述伍德猫藓灯用于照射皮肤进而使得猫藓显现，所述检测块固定连接有颜色识别器，所述颜色识别器用于识别绿色颜色。

2.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，其特征在于：所述检测机前体上侧右端固定连接有调节箱，所述调节箱内设有调整腔，所述调整腔滑动连接有调整板，所述调节箱顶壁设有五个调节槽，所述调节槽用于提供长度调剂，所述调节槽滑动连接有调整卡位块，所述调整板内设有调整卡槽，所述调整卡槽用于为所述调整卡位块提供卡位限制，所述调整板下侧固定连接有固定块，所述固定块下端面固定固定连接有压液块，所述压液块滑动连接于液压腔，所述液压腔内装有传动液，所述液压腔上端面固定连接有密封滑条，所述密封滑条用于防止液体流出，所述液压腔左侧固定连接有调节管，所述调节管末端连通于所述调节腔，所述调整板右侧端面固定连接有检测机后体，所述检测机后体下端滑动连接于所述检测机前体，所述检测机后体下端面固定连接有转轴块，所述转轴块转动连接有机门，所述机门内设有尾孔，所述尾孔用于放置宠物猫尾巴，所述机门固定连接有位置开关，所述位置开关用于控制所述传动电磁铁通电以及断电，所述检测机后体底部末端固定连接有软垫，所述软垫用于为宠物猫提供站立位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，其特征在于：所述检测机前体底部设有风腔，所述风腔左侧内壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴左侧端面固定连接于所述动力轴，所述风扇轴右侧固定连接有风扇，所述风腔右侧固定连接有风管，所述环形滑轨上下对称固定连接有两个吹毛筒，所述吹毛筒末端固定连接有吹毛喷嘴，所述吹毛筒连通于所述风管，所述风管用于将气体传输给所述吹毛筒。

4.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，其特征在于：所述检测机前体左侧端面固定连接有玩具固定板，所述玩具固定板下端面固定连接有转动块，所述转动块转动连接有毛球玩具，所述毛球玩具用于分散宠物猫注意力，所述检测机前体左侧端面固定连接有喂食块，所述喂食块上端面固定连接有饲料碗，所述饲料碗内放置食物可供宠物猫使用。

5.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，其特征在于：所述检测机前体左侧端面固定设有脖颈槽，所述脖颈槽内固定连接有柔触气囊，所述柔触气囊用于固定宠物猫头部。

6.根据权利要求1所述的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，其特征在于：所述剃毛箱下端面固定连接有保护网，所述保护网用于剃毛防止刀片划伤宠物猫身体。