[发明专利]一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置

说明书

一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，包括猫藓检测机，所述猫藓检测机设有检测机前体，所述检测机前体左侧内壁固定连接有仿生机械手，所述仿生机械手，所述仿生机械手包括调节腔，所述调节腔内滑动连接有调节滑块，所述调节滑块右侧端面固定连接有调节固定块；本发明的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，是一种仿生机构的猫藓检测治疗装置，设有仿生机械手，模拟宠物猫后脖颈被叼起的感觉使得宠物猫安静不乱动，从而进行全身的猫藓检测，并在检测到猫藓后，对猫藓部位进行除毛，方便猫藓治疗且难以扩散以及传播，因此本发明为猫藓的检测治疗工作节省了大量时间，且避免了猫藓通过猫毛扩散传染给饲养者。

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，具体为一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置。

背景技术

随着人们生活品质的提高，很多人开始饲养宠物，宠物猫受到很多人的喜爱，宠物猫是一种十分灵动的宠物，但是常见品种的宠物猫都有掉毛的现象，猫藓是宠物猫一种常见的皮肤真菌病，由于被毛遮盖很难被主人发现，且猫藓可通过接触以及脱落的猫毛传播给人类，疼痛、容易扩散且十分难以治愈。针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置，包括猫藓检测机，所述猫藓检测机设有检测机前体，所述检测机前体左侧内壁固定连接有仿生机械手，所述仿生机械手，所述仿生机械手包括调节腔，所述调节腔内滑动连接有调节滑块，所述调节滑块右侧端面固定连接有调节固定块，所述调节固定块右侧端面固定连接有开口向下的联动箱，所述联动箱设有联动腔，所述联动腔顶部内壁固定连接有升降箱，所述升降箱内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降滑块，所述升降滑块下端面固定连接有升降联动块，所述升降联动块下端面固定连接有推压箱，所述推压箱内滑动连接有推压滑块，所述推压滑块下端面固定连接有推压弹簧，所述推压弹簧末端固定连接于所述推压箱底部内壁，所述推压箱顶部内壁固定连接有传动电磁铁，所述传动电磁铁用于控制所述推压滑块的运动，所述推压滑块下侧端面固定连接有推压联动块，所述联动腔下侧固定连接有交叉转轴，所述交叉转轴左右对称转动连接有两个交叉夹，所述交叉夹上端面固定连接有交叉块，两个所述交叉块滑动连接于所述推压滑块下端面，两个所述交叉夹下侧相互靠近一端固定连接有橡胶伸缩箱，所述橡胶伸缩箱内设有伸缩腔，所述伸缩腔固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧用于所述橡胶伸缩箱的复位，所述橡胶伸缩箱左侧固定连接有温湿板，所述温湿板左侧端面固定连接有仿生牙齿，所述仿生牙齿用于模拟猫的咬合感，所述橡胶伸缩箱右侧固定连接有输气管，所述输气管末端连通于所述升降腔，所述检测机前体底部设有动力腔，所述动力腔左侧内壁固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上端面固定连接有滑轨固定块，所述滑轨固定块上端面固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块下端面固定连接有除毛伸缩杆，所述除毛伸缩杆末端固定连接有剃毛箱，所述剃毛箱内设有剃毛腔，所述剃毛腔顶部内壁固定连接有剃毛电机，所述剃毛电机动力连接有剃毛刀，所述环形滑轨左侧外壁阵列设有十个检测块，所述检测块固定连接有伍德猫藓灯，所述伍德猫藓灯用于照射皮肤进而使得猫藓显现，所述检测块固定连接有颜色识别器，所述颜色识别器用于识别绿色颜色。