[发明专利]一种自动灌木幼苗种植机

权利要求书

1.一种自动灌木幼苗种植机，包括机体，其特征在于：所述机体左侧端壁内开口向左和向下的设有工作腔，所述工作腔内可旋转的设有用于控制栽种过程的气动装置，所述气动装置左端固定的设有用于土壤收集的挖土装置，所述挖土装置下端左右对称的设有可旋转的半球形挖斗，当所述机体移动至栽种点时，所述气动装置可先控制所述挖土装置下移至土壤上方，再控制所述挖斗合并成球状并上升，所述挖斗收集到土壤并在原地留下土坑，所述气动装置右端固定的设有栽种装置，所述栽种装置下端固定的设有用于夹持灌木幼苗的机械抓手，所述挖土装置挖出土坑后，所述气动装置可先控制所述挖土装置和所述栽种装置互换位置，再控制所述机械抓手向下移动并将所述灌木幼苗根部栽入土坑中，等待土壤覆盖，所述工作腔右侧端壁内开口向左的设有粉碎机滑腔，所述粉碎机滑腔内可左右移动的设有用于粉碎土壤的粉碎装置，所述粉碎装置包括用于粉碎土壤的旋转粉碎机，所述旋转粉碎机上端壁内开口向上的设有旋转粉碎腔，所述旋转粉碎腔内设有用于粉碎土壤的旋转粉碎转头，所述栽种装置将所述灌木幼苗根部栽入土坑时，所述旋转粉碎腔向左移动至所述挖斗下方，所述气动装置控制所述挖斗打开，所述挖斗内收集到的土壤落入所述旋转粉碎腔内，所述旋转粉碎腔内的旋转粉碎转头可对土壤进行粉碎，粉碎后的土壤通过所述旋转粉碎腔左侧设有的输送皮带输送至土坑上方，使粉碎后的土壤覆盖在所述灌木幼苗根部，所述灌木幼苗栽种结束后，所述气动装置先控制所述机械抓手松开并上升，再控制所述挖土装置和所述栽种装置互换位置，所述机械抓手重新夹持所述灌木幼苗，等到所述机体移动到下一个栽种点时，再重复以上操作，最终实现所述灌木幼苗的自动栽种。

2.如权利要求1所述的一种自动灌木幼苗种植机，其特征在于：所述挖土装置包括所述工作腔顶壁上固定连接设有的固定轴，所述固定轴下端固定连接的设有转芯，所述转芯上转动连接的设有偏心座，所述偏心座左端固定连接的设有第一挖土气缸，所述第一挖土气缸内的第一挖土气腔内滑动连接的设有第一挖土楔形活塞，所述第一挖土楔形活塞下端与所述第一挖土气腔之间固定连接的设有第一挖土弹簧，所述第一挖土楔形活塞下端固定连接的设有第一挖土活塞杆，所述第一挖土活塞杆下端在所述工作腔内固定连接的设有第二挖土气缸，所述第二挖土气缸内的第二挖土气腔左侧顶壁与所述工作腔之间固定连接的设有第二挖土左气道，所述第二挖土气腔右侧顶壁内固定连接的设有第二挖土电磁阀，所述第二挖土气腔右侧底壁与所述工作腔之间固定连接的设有第二挖土右气道，所述第二挖土气腔内滑动连接的设有第二挖土活塞，所述第二挖土活塞下端与所述第二挖土气腔底壁之间固定连接的设有第二挖土弹簧，所述第二挖土活塞下端固定连接的设有第二挖土活塞杆，所述第二挖土气缸下端固定连接的设有第一挖土连杆，所述第二挖土活塞杆下端固定连接的设有滑动连接设置于所述第一挖土连杆上的第一挖土连杆滑套，所述第一挖土连杆滑套上固定连接的设有第二挖土连杆座，所述第二挖土连杆下端固定连接的设有挖斗转轴，所述挖斗转轴上转动连接的设有所述挖斗，所述挖斗前后内壁上固定连接的设有挖斗固定杆，所述第二挖土连杆座和所述挖斗固定杆之间转动连接的设有第二挖土连杆，以完成本设计的挖土功能。