[发明专利]一种自动灌木幼苗种植机

说明书

本发明的一种自动灌木幼苗种植机，包括机体，所述机体左侧端壁内开口向左和向下的设有工作腔，所述工作腔内可旋转的设有用于控制栽种过程的气动装置，所述气动装置左端固定的设有用于土壤收集的挖土装置，所述挖土装置下端左右对称的设有可旋转的半球形挖斗，本发明的一种自动灌木幼苗种植机能在栽种灌木幼苗之前收集土壤，并对土壤进行粉碎，再将粉碎之后透气性良好的疏松土壤覆盖在灌木幼苗根部，保证了灌木幼苗的存活率；本发明设有的旋转粉碎机能对土壤中的大石头和杂草进行粉碎，去除杂草的同时避免了大石头对栽种过程的影响；本发明可通过机械手抓取灌木幼苗并栽种，大大提高了栽种效率和道路绿植的速度。

技术领域

本发明涉及道路施工相关领域，具体为一种自动灌木幼苗种植机。

背景技术

道路绿化是指在道路两侧或中间种植树木、花草，是城市园林绿化的重要组成部分，具有生态保护、交通辅助、景观组织、文化隐喻四大基本功能，一个城市绿化多少和质量的优劣，直接影响到城市的环境质量、交通安全和城市形象。

传统的道路灌木栽种需要定点-除草-碎石-挖坑-种植-填土等繁琐的步骤，在对城市道路进行大面积绿化时往往耗费的时间很长，容易导致城市交通的堵塞瘫痪，并且处理土壤中较大的石头较为麻烦，需要耗费的人力较多，目前缺乏一种能够提高道路灌木栽种效率的设备，本发明阐述的即为一种自动灌木幼苗种植机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动灌木幼苗种植机，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动灌木幼苗种植机，包括机体，所述机体左侧端壁内开口向左和向下的设有工作腔，所述工作腔内可旋转的设有用于控制栽种过程的气动装置，所述气动装置左端固定的设有用于土壤收集的挖土装置，所述挖土装置下端左右对称的设有可旋转的半球形挖斗，当所述机体移动至栽种点时，所述气动装置可先控制所述挖土装置下移至土壤上方，再控制所述挖斗合并成球状并上升，所述挖斗收集到土壤并在原地留下土坑，所述气动装置右端固定的设有栽种装置，所述栽种装置下端固定的设有用于夹持灌木幼苗的机械抓手，所述挖土装置挖出土坑后，所述气动装置可先控制所述挖土装置和所述栽种装置互换位置，再控制所述机械抓手向下移动并将所述灌木幼苗根部栽入土坑中，等待土壤覆盖，所述工作腔右侧端壁内开口向左的设有粉碎机滑腔，所述粉碎机滑腔内可左右移动的设有用于粉碎土壤的粉碎装置，所述粉碎装置包括用于粉碎土壤的旋转粉碎机，所述旋转粉碎机上端壁内开口向上的设有旋转粉碎腔，所述旋转粉碎腔内设有用于粉碎土壤的旋转粉碎转头，所述栽种装置将所述灌木幼苗根部栽入土坑时，所述旋转粉碎腔向左移动至所述挖斗下方，所述气动装置控制所述挖斗打开，所述挖斗内收集到的土壤落入所述旋转粉碎腔内，所述旋转粉碎腔内的旋转粉碎转头可对土壤进行粉碎，粉碎后的土壤通过所述旋转粉碎腔左侧设有的输送皮带输送至土坑上方，使粉碎后的土壤覆盖在所述灌木幼苗根部，所述灌木幼苗栽种结束后，所述气动装置先控制所述机械抓手松开并上升，再控制所述挖土装置和所述栽种装置互换位置，所述机械抓手重新夹持所述灌木幼苗，等到所述机体移动到下一个栽种点时，再重复以上操作，最终实现所述灌木幼苗的自动栽种。