[发明专利]一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线

权利要求书

1.一种自动更换装置，其特征在于，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。

2.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述自动更换装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和移动驱动组件，所述六轴机器人通过所述机器人底座安装在所述导轨上，所述移动驱动组件驱动所述六轴机器人沿所述导轨移动。

3.根据权利要求2所述的自动更换装置，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述移动驱动组件包括连接所述第一导轨和所述第二导轨的主驱动轮、辅驱动轮及移动驱动模组，所述主驱动轮、辅驱动轮分别位于所述轨道的相对两端，所述移动驱动模组用于驱动所述主驱动轮、辅驱动轮转动。

4.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件及夹取驱动模组，所述第一夹取件与所述第二夹取件为相对设置，所述夹取驱动模组用于驱动所述第一夹取件和所述第二夹取件以进行夹取工作。

5.根据权利要求4所述的自动更换装置，其特征在于，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件结构相同且并排设置，所述机械臂包括旋转模组，所述旋转模组用于驱动所述机械手以进行旋转工作。

6.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述机器人底座的相对两侧还安装有废加工工具盘及待更换加工工具盘。

7.一种陶瓷抛光机抛光生产线，其特征在于，包括权利要求1至权利要求6任一项中所述的自动更换装置及多台陶瓷抛光机。

8.根据权利要求7所述的陶瓷抛光生产线，其特征在于，所述机器人底座的相对两侧还安装有磨块盘及待更换磨块盘，所述废磨块盘靠近陶瓷抛光机抛光生产线一侧设置，所述待更换磨块盘远离陶瓷抛光机抛光生产线一侧设置。

9.根据权利要求7所述的陶瓷抛光机抛光生产线，其特征在于，所述陶瓷抛光机上设置有安全门及开关驱动模组，所述开关驱动模组用于驱动所述安全门进行开启和关闭工作。

10.根据权利要求7所述的陶瓷抛光机抛光生产线，其特征在于，所述陶瓷抛光机包括具有安装座的抛光磨盘及抛光磨块，所述安装座上设有卡接槽，所述抛光磨块上设置有卡接在所述卡接槽上的卡接块，所述卡接块与所述安装座为磁性连接。