[发明专利]一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线

说明书

本发明公开了一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线，该自动更换装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。本发明通过第一夹取组件和第二夹取组件的配合，实现加工工具的自动更换，大大地提高生产效率。

技术领域

本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线。

背景技术

陶瓷在加工时需要用到打磨装置，磨头是消耗品，对于磨头的替换，目前的陶瓷磨边流水线均采用人工替换的方式，步骤烦琐，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动更换装置，解决上述传统的问题，实现抛光磨块自动更换，大大地提高生产效率。

本发明还提供一种采用该自动更换装置的陶瓷抛光机抛光生产线。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动更换装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。

优选地，所述自动更换装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和移动驱动组件，所述六轴机器人通过所述机器人底座安装在所述导轨上，所述移动驱动组件驱动所述六轴机器人沿所述导轨移动。

优选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述移动驱动组件包括连接所述第一导轨和所述第二导轨的主驱动轮、辅驱动轮及移动驱动模组，所述主驱动轮、辅驱动轮分别位于所述轨道的相对两端，所述移动驱动模组用于驱动所述主驱动轮、辅驱动轮转动。

优选地，所述第一夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件及夹取驱动模组，所述第一夹取件与所述第二夹取件为相对设置，所述夹取驱动模组用于驱动所述第一夹取件和所述第二夹取件以进行夹取工作。

优选地，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件结构相同且并排设置，所述机械臂包括旋转模组，所述旋转模组用于驱动所述机械手以进行旋转工作。

优选地，所述机器人底座的相对两侧还安装有废加工工具盘及待更换加工工具盘。

本发明还提供一种陶瓷抛光机抛光生产线，包括上述任一项中所述的自动更换装置及多台陶瓷抛光机。

优选地，所述机器人底座的相对两侧还安装有磨块盘及待更换磨块盘，所述废磨块盘靠近陶瓷抛光机抛光生产线一侧设置，所述待更换磨块盘远离陶瓷抛光机抛光生产线一侧设置。

优选地，所述陶瓷抛光机上设置有安全门及开关驱动模组，所述开关驱动模组用于驱动所述安全门进行开启和关闭工作。

优选地，所述陶瓷抛光机包括具有安装座的抛光磨盘及抛光磨块，所述安装座上设有卡接槽，所述抛光磨块上设置有卡接在所述卡接槽上的卡接块，所述卡接块与所述安装座为磁性连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过第一夹取组件和第二夹取组件的配合，实现加工工具的自动更换，大大地提高生产效率。

本发明的自动更换装置通过导轨组件与六轴机器人的配合，将抛光磨盘上的废模块取出，再同时将待更换的模块安装上去，实现抛光磨块自动更换，大大地提高生产效率。