[发明专利]一种数据采集方法及巡检装置

说明书

本发明实施例提供了一种数据采集方法及巡检装置，能够在预设规划区域内进行巡检的过程中，确定麦克风阵列所采集的声音信息中是否包含目标声音信息；如果是，通过麦克风阵列获取发出目标声音信息的目标人员相对于巡检装置的方位角，并通过深度摄像机获取目标人员的深度信息；根据方位角和深度信息确定目标人员相对于巡检装置的目标位置；利用巡检装置的速度以及在预设规划区域内的坐标，规划巡检装置向目标位置移动的路径；巡检装置按照路径向目标位置移动，并在移动至目标位置之后采集目标人员的人脸数据。应用本发明提供的方案，能够在早期提前筛查出疑似人员并采集疑似人员相关信息，从而实现在流行病学调查过程中，能够及时、准确、完整的得到疫情相关信息。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，特别是涉及一种数据采集方法及巡检装置。

背景技术

流行病学调查通常采用事后追溯的方式来进行溯源。事后追溯的过程依赖于患者或相关人员回溯行动轨迹，接触人群等方法。

但是，由于对相关人员的排查不及时，以及患者或相关人员的记忆经常出现偏差，导致事后调查存在信息滞后、不准确、不完整等问题。而如果在早期能够提前筛查出疑似人员并采集疑似人员的相关信息，对于后续的流行病调查的完备性有着极大的作用。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据采集方法及巡检装置，以达到在早期提前筛查出疑似人员并采集疑似人员相关信息的技术效果。

本发明实施的一方面，提供了一种数据采集方法，应用于巡检装置，所述巡检装置包括：麦克风阵列和深度摄像机；所述方法包括：

所述巡检装置在预设规划区域内进行巡检的过程中，确定所述麦克风阵列所采集的声音信息中是否包含目标声音信息；

如果是，通过所述麦克风阵列获取发出所述目标声音信息的目标人员相对于所述巡检装置的方位角，并通过所述深度摄像机获取所述目标人员的深度信息；

根据所述方位角和深度信息确定所述目标人员相对于所述巡检装置的目标位置；

利用所述巡检装置的速度以及在所述预设规划区域内的坐标，根据预设的巡检路径规划策略规划所述巡检装置向所述目标位置移动的路径；

所述巡检装置按照所述路径向所述目标位置移动，并在移动至所述目标位置之后采集所述目标人员的人脸数据。

可选的，所述通过所述深度摄像机获取所述目标人员的深度信息的步骤，包括：

所述巡检装置控制所述深度摄像机按照所述方位角所指示的方位拍摄第一深度图像；

所述巡检装置沿所述方位角所指示方位的其他方位移动预设的一段距离，并控制所述深度摄像机转向所述第一深度图像的拍摄区域拍摄第二深度图像；

利用所述第一深度图像、第二深度图像以及所述巡检装置所移动的距离，通过三角定位法获得所述目标人员的深度信息。

可选的，所述方法还包括：

获取预设的深度距离D，并利用所述深度距离D通过以下表达式计算测角精度Δθ：

Δθ＝90/Dπ；

利用所述深度距离D和测角精度Δθ将所述预设规划区域网格离散化；

相应地，根据所述方位角和深度信息确定所述目标人员相对于所述巡检装置的目标位置的步骤，包括：

根据所述方位角和深度信息确定所述目标人员所在的网格，根据所述网格所表征的位置信息确定为所述目标人员相对于所述巡检装置的目标位置。

可选的，在利用所述巡检装置的速度以及在所述预设规划区域内的坐标，规划所述巡检装置向所述位置移动的路径的步骤之前，还包括：