[发明专利]一种自动对光的透光平板缺陷检测装置

权利要求书

1.一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的用于拍摄透光平板的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，并且主光源的照射方向向上设置，补光源的照射方向向下设置，两者以透光平板中线对称布置；

所述相机定位机构包括一根横杆、两个支撑块和两个前后平移机构，相机安装在横杆上，所述横杆的左右两端分别通过两个支撑块安装在两个前后平移机构上，两个前后平移机构安装在机架的左右两侧上；

主光源的左右两端分别通过主光源支架可转动地安装在机架上，补光源的左右两端分别通过补光源支架可转动地安装在机架上，在机架的左右两侧中的至少一侧设有一套自动对正机构；

所述自动对正机构包括齿轮箱和对正杆，齿轮箱安装在机架上，齿轮箱由底板、上盖、齿数相等的两对齿轮组成，底板上设有上下排列的四个圆孔，最上侧的圆孔安装补光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；最下边的圆孔安装主光源支架的转轴，该转轴上安装一个齿轮；中间两个圆孔各安装一个支撑轴，支撑轴上各安装一个齿轮，并且四个齿轮相互啮合，可实现无间隙传动；对正杆的上端插入到相机定位机构的横杆的端部圆孔中，其下端插入到主光源支架的转轴端部的圆孔中；所述对正杆的轴线分别与相机镜头主轴线、主光源的光线主轴重合；

相机定位机构带动相机前后移动确定相机拍摄位置，采用自动对正机构将相机镜头与主光源对正在一条线上，且使补光源与主光源转向相反但转角相等，保证补光源与主光源的照射光线在透光平板的检测部位处交汇。

2.如权利要求1所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述机架包括四根立柱、两根横梁和两根纵梁，在透光平板传送轨道的左右两侧分别设置有两根立柱，两根横梁位于透光平板传送轨道的下方并且分别连接两根立柱，两根纵梁位于透光平板的上方并且分别连接同侧的两根立柱，前后平移机构安装在纵梁上，齿轮箱固定在立柱上。

3.如权利要求1或2所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述横杆总体呈轴状，中间部分沿径向在上下两侧加工成平行的平面，平面上设置安装孔，用于安装和固定相机；横杆的左右两端呈外侧细内侧粗的阶梯轴，细轴部分分别装在两个支撑块的圆孔内并以轴肩定位，横杆的左右两端加工出上下两侧平行的平面，并在该平面上加工出通孔，并保证该通孔轴线与横杆中间部分的平面垂直。

4.如权利要求2所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述前后平移机构包括电机、丝杠和滑块，电机和丝杠均安装在纵梁上，所述滑块安装在丝杠上并且与丝杠形成前后滑动副，电机的输出端与丝杠连接，支撑块安装在相应一侧的滑块上。

5.如权利要求3所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述主光源支架包括连接块和转轴，连接块通过螺钉固定在光源的外壳上，所述转轴的一端加工出螺纹并穿过连接块的圆孔后用螺母锁定，所述转轴的另一端可转动的安装在机架上，在设有自动对正机构的一侧，主光源支架的转轴的另一端是安装在齿轮箱的底板上的圆孔内，其端头上下两侧加工出平行的平面，并设有轴线与该平面垂直的圆孔；

所述补光源支架也包括转轴和连接块，该连接块与主光源支架的连接块结构相同，并且通过螺钉固定在补光源的外壳上，该转轴的一端加工出螺纹并穿过连接块的圆孔后用螺母锁定，所述转轴的另一端可转动的安装在机架上，在设有自动对正机构的一侧，补光源支架的转轴的另一端安装在齿轮箱的底板上的圆孔内。

6.如权利要求3所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述相机设置有多个，多个相机之间等间距布置。

7.如权利要求5所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述对正杆是中间粗两头细的圆柱长杆。

8.如权利要求7所述的一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，其特征在于：所述主光源支架的转轴和补光源支架的转轴均为呈阶梯状轴，当转轴从齿轮箱底板的圆孔插入时以其轴肩定位，留在齿轮箱内的部分用于套装齿轮。