[发明专利]一种自动对光的透光平板缺陷检测装置

说明书

一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，包括机架以及安装在机架上的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，两者以透光平板中线对称布置；相机定位机构带动相机前后移动确定相机拍摄位置，采用自动对正机构将相机镜头与主光源对正在一条线上，且使补光源与主光源转向相反但转角相等，保证补光源与主光源的照射光线在透光平板的检测部位处交汇。本发明提供了一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，能够在检测时快速完成相机镜头、主光源、补光源三者的对正工作，极大地提高检测效率。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种自动对光的透光平板缺陷检测装置。

背景技术

由于玻璃制造的过程难免在会在一些部分产生少许瑕疵,玻璃的缺陷一般可分为：气泡，结石，条纹、线道、疖瘤，沾锡、锡滴、渗锡和玻璃发霉等。这些缺陷中有的非常细微，却严重影响成品玻璃的质量和厂家信誉。所以玻璃缺陷检测成为玻璃生产工序中不可或缺的一个重要环节。

人工检测法不仅效率低下、人工成本高，还容易受到检测工的主观判断而产生误检，准确度不高，而且因为工人的眼睛长期处于强光环境且长时间处于专注的状态，所以对检测工人的眼睛有很大伤害。机器视觉检测则是将机器视觉与图像处理技术相结合的高速光学自动化在线检测方式，拥有更快的速度、更大的信息量、更强的实时性与更高的智能化程度。

在自动化检测过程中，采用相机拍照然后对图像进行处理，判断缺陷是否存在以及缺陷类型，而图像清晰度对图像分析的处理速度和正确性直接相关，图像清晰度除了与相机的性能有关外，照明技术的优劣也有重要影响。目前照明技术主要的方法有：(1)摩尔条纹干涉法：在光源与被检测的平板玻璃透光平板之间放置一块透明的光栅板，增强图像中的玻璃缺陷的对比度，图像中的玻璃缺陷更加明显，还可以采集到由于光学畸变造成的玻璃缺陷。(2)智能光源法：使用一种特殊的光源，自动产生黑白相间的运动条纹光，其中黑白条纹的间隔和运动条纹光的运动速度是可以根据需要进行调整，得到的图像可以通过融合增强缺陷特征，可用于平板玻璃透光平板缺陷检测也可用于曲面玻璃缺陷检测，但适用性受限。(3)低角度照明法:用一个或者多个光源置于玻璃板下方，相机置于玻璃板的另一侧，在有需要时可以在相机的同侧设置补光用光源进行补光，该方法结构简单，成本比较低廉，但对光动作均采用人工调对，工作效率极低。

发明内容

为了克服现有技术存在检测过程中成本高和效率低的缺陷，本发明提供了一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，能够在检测时快速完成相机镜头、主光源、补光源三者的对正工作，极大地提高检测效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动对光的透光平板缺陷检测装置，包括机架以及安装在机架上的用于拍摄透光平板的相机、相机定位机构、主光源、补光源和自动对正机构，所述机架以龙门结构横向跨越在透光平板传送轨道上，所述相机定位机构与补光源位于透光平板的上侧，所述主光源位于透光平板的下侧，并且主光源的照射方向向上设置，补光源的照射方向向下设置，两者以透光平板中线对称布置；

所述相机定位机构包括一根横杆、两个支撑块和两个前后平移机构，相机安装在横杆上，所述横杆的左右两端分别通过两个支撑块安装在两个前后平移机构上，两个前后平移机构安装在机架的左右两侧上；

主光源的左右两端分别通过主光源支架可转动地安装在机架上，补光源的左右两端分别通过补光源支架可转动地安装在机架上，在机架的左右两侧中的至少一侧设有一套自动对正机构；