[发明专利]一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置

权利要求书

1.一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向下的定位腔，所述定位腔左侧设有水箱，所述定位腔上端壁连通设有阀门轴腔，所述阀门轴腔上端壁连通设有方形滑块腔，所述方形滑块腔外侧设有开口向外的旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设有旋转滑块腔，所述旋转腔底壁固定连接有齿条，所述旋转腔内滑动配合连接有伸缩主杆，初始状态下，所述伸缩主杆内设有开口向左的旋转齿轮腔，所述旋转齿轮腔下侧设有锥齿轮腔，所述旋转齿轮腔右侧设有带轮腔，所述带轮腔右侧设有与所述伸缩主杆固定连接的电机，所述电机下侧设有位于所述带轮腔右侧的切换传动腔，所述切换传动腔右端壁上侧末端连通设有切换滑块腔，所述切换传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述切换传动腔内且向右延伸至外界的丝杆，所述伸缩主杆右端面固定连接有向右延伸的限位滑杆，所述伸缩主杆右侧设有伸缩副杆，所述伸缩副杆内设有开口向左且与所述限位滑杆滑动配合连接的限位滑杆腔，所述限位滑杆腔下侧设有开口向左且与所述丝杆螺纹配合连接的丝杆腔，所述伸缩主杆上端面固定连接有位于所述旋转滑块腔内且与所述旋转滑块腔滑动配合连接的旋转滑块。

2.根据权利要求1所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述方形滑块腔内滑动配合连接有方形滑块，所述方形滑块内设有单向轮腔，所述单向轮腔上端面与所述方形滑块腔上端壁之间固定连接有方形滑块弹簧，所述单向轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述单向轮腔和所述阀门轴腔至所述定位腔内且与所述阀门轴腔滑动配合连接的阀门轴，所述阀门轴下端面固定连接有阀门爪，所述阀门爪内设有开口向下的阀门腔，所述单向轮腔内设有与所述阀门轴固定连接的单向轮，初始状态下，所述单向轮腔右端壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有卡块，所述卡块右端面与所述卡块腔右端壁之间固定连接有卡块弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述旋转齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述旋转齿轮腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内的旋转齿轮轴，所述旋转齿轮腔内设有与所述旋转齿轮轴上端面固定连接且与所述齿条动力配合连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮轴下端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述切换传动腔内的传动齿轮轴，所述从动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述传动齿轮轴左端面固定连接的主动锥齿轮，所述传动齿轮轴右端面固定连接有位于所述切换传动腔内的传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述电机左端面固定连接有与所述伸缩主杆转动配合连接且向左延伸至所述带轮腔内的电机主轴，所述电机主轴左端面固定连接有位于所述带轮腔内的主动带轮，所述带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述带轮腔内的花键套轴，所述花键套轴左端面固定连接有位于所述带轮腔内的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有皮带，所述花键套轴内设有向右延伸至与所述切换传动腔左端壁连通的花键套轴腔。

5.根据权利要求4所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述切换滑块腔内滑动配合连接有切换滑块，所述切换滑块右端面与所述切换滑块腔右端壁之间固定连接有切换滑块弹簧，所述切换滑块左端面转动配合连接有向左延伸贯穿所述切换传动腔至所述花键套轴腔内且与所述花键套轴腔花键配合连接的花键轴，所述丝杆左端面固定连接有与所述传动齿轮相对应的伸缩传动齿轮，初始状态下，所述切换传动腔内设有与所述花键轴固定连接且与所述伸缩传动齿轮动力配合连接的切换齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，其特征在于：所述水箱上端壁连通设有入水管，所述入水管上端壁连通设有水泵，所述定位腔上端壁固定连接有位于所述阀门轴腔左侧的水雾喷头，所述水雾喷头内设有上下贯通的喷水腔，所述喷水腔上侧开口与所述水泵右端面之间连通设有出水管，所述切换滑块右端面与所述方形滑块上端面固定连接有金属拉绳，所述切换滑块弹簧的推力小于所述方形滑块弹簧的推力，所述主体箱的重力大于所述方形滑块弹簧的推力。