[发明专利]一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置

说明书

本发明公开了一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置；包括主体箱，其特征在于：主体箱内设有开口向下的定位腔，定位腔左侧设有水箱，定位腔上端壁连通设有阀门轴腔，阀门轴腔上端壁连通设有方形滑块腔，方形滑块腔外侧设有开口向外的旋转腔，旋转腔上端壁连通设有旋转滑块腔，通过由丝杆组成的收放装置，可实现远程处理燃烧中的煤气罐，杜绝了因火势较大造成的人员烧伤，同时通过阀门定位腔可快速将装置安放在煤气罐阀门上，可达到快速关闭煤气罐阀门的目的，当关闭煤气罐阀门后，小型水泵通过旋转喷射雾状液体可达到快速且均匀的冷却罐身的效果，以便于消防人员在灭火后对煤气罐进行转移。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体地说是一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置。

背景技术

目前当火灾或是厨房燃气灶损坏导致的煤气罐起火，消防人员一般的解决办法都是用湿毛巾或者是别的可以阻绝火源的物品包裹住煤气阀门然后徒手将阀门关闭，然后将其转移并静待罐身冷却再做处理，但是这样依然存在一定的安全隐患，一方面当火势较大时，消防人员很难靠近正在燃烧的煤气罐，且容易造成烧伤，另一方面当火势持续的比较久时，罐身温度十分高，也很容易造成人员烫伤。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种可自动关闭失火煤气罐阀门并降温的机械手装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向下的定位腔，所述定位腔左侧设有水箱，所述定位腔上端壁连通设有阀门轴腔，所述阀门轴腔上端壁连通设有方形滑块腔，所述方形滑块腔外侧设有开口向外的旋转腔，所述旋转腔上端壁连通设有旋转滑块腔，所述旋转腔底壁固定连接有齿条，所述旋转腔内滑动配合连接有伸缩主杆，初始状态下，所述伸缩主杆内设有开口向左的旋转齿轮腔，所述旋转齿轮腔下侧设有锥齿轮腔，所述旋转齿轮腔右侧设有带轮腔，所述带轮腔右侧设有与所述伸缩主杆固定连接的电机，所述电机下侧设有位于所述带轮腔右侧的切换传动腔，所述切换传动腔右端壁上侧末端连通设有切换滑块腔，所述切换传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述切换传动腔内且向右延伸至外界的丝杆，所述伸缩主杆右端面固定连接有向右延伸的限位滑杆，所述伸缩主杆右侧设有伸缩副杆，所述伸缩副杆内设有开口向左且与所述限位滑杆滑动配合连接的限位滑杆腔，所述限位滑杆腔下侧设有开口向左且与所述丝杆螺纹配合连接的丝杆腔，所述伸缩主杆上端面固定连接有位于所述旋转滑块腔内且与所述旋转滑块腔滑动配合连接的旋转滑块。

在上述技术方案基础上，所述方形滑块腔内滑动配合连接有方形滑块，所述方形滑块内设有单向轮腔，所述单向轮腔上端面与所述方形滑块腔上端壁之间固定连接有方形滑块弹簧，所述单向轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸贯穿所述单向轮腔和所述阀门轴腔至所述定位腔内且与所述阀门轴腔滑动配合连接的阀门轴，所述阀门轴下端面固定连接有阀门爪，所述阀门爪内设有开口向下的阀门腔，所述单向轮腔内设有与所述阀门轴固定连接的单向轮，初始状态下，所述单向轮腔右端壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有卡块，所述卡块右端面与所述卡块腔右端壁之间固定连接有卡块弹簧。

在上述技术方案基础上，所述旋转齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述旋转齿轮腔内且向下延伸至所述锥齿轮腔内的旋转齿轮轴，所述旋转齿轮腔内设有与所述旋转齿轮轴上端面固定连接且与所述齿条动力配合连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮轴下端面固定连接有位于所述锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述切换传动腔内的传动齿轮轴，所述从动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述传动齿轮轴左端面固定连接的主动锥齿轮，所述传动齿轮轴右端面固定连接有位于所述切换传动腔内的传动齿轮。