[发明专利]用于自适应滤波器系数更新的方法及装置、设备在审
申请号: | 202010778388.3 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN112017679A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 黄华;马路;赵培;苏腾荣 | 申请(专利权)人: | 海尔优家智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0224;G10L21/0232;G10L25/27 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 陶俊洁 |
地址: | 100088 北京市海淀区知春*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自适应 滤波器 系数 更新 方法 装置 设备 | ||
1.一种用于自适应滤波器系数更新的方法,其特征在于,包括:
获取近端信号和参考回声信号;
将所述参考回声信号输入预设的自适应滤波器获得估计的回声信号;
根据所述近端信号和所述估计的回声信号获取误差信号;
对远端信号和所述近端信号进行双讲检测;
在所述远端信号中存在语音信号且所述近端信号中不存在语音信号的情况下,对所述误差信号作非线性处理,根据所述误差信号和非线性处理后的残余回声获取最优步长;
根据所述最优步长、所述远端信号和所述误差信号对所述自适应滤波器的滤波系数进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述近端信号和所述估计的回声信号获取误差信号,包括:
将所述近端信号减去所述估计的回声信号获得误差信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过预设算法利用所述误差信号和非线性处理后的残余回声进行计算获得最优步长,包括:
获取所述误差信号的方差、获取所述残余回声的方差;
将所述误差信号的方差与所述残余回声的方差之比作为最优步长。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述误差信号作非线性处理后,还包括:
输出非线性处理后的误差信号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对远端信号和所述近端信号进行双讲检测后,还包括:
在所述远端信号中不存在语音信号的情况下,直接输出所述近端语音信号。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对远端信号和所述近端信号进行双讲检测后,还包括:
在所述远端信号中存在语音信号且所述近端信号中存在语音信号的情况下,对所述误差信号作非线性处理,输出非线性处理后的误差信号。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,获取近端信号和参考回声信号后,还包括:
分别对所述近端信号和所述参考回声信号进行时-频域信号变换。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,对所述误差信号作非线性处理后,还包括:
将非线性处理后的误差信号变换到时域后输出。
9.一种用于自适应滤波器系数更新的装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至8任一项所述的用于自适应滤波器系数更新的方法。
10.一种设备,其特征在于,包括如权利要求9所述的用于自适应滤波器系数更新的装置。
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