[发明专利]用于自适应滤波器系数更新的方法及装置、设备

说明书

本申请涉及语音信号处理技术领域，公开一种用于自适应滤波器系数更新的方法。包括：获取近端信号和参考回声信号；将参考回声信号输入预设的自适应滤波器获得估计的回声信号；根据近端信号和估计的回声信号获取误差信号；对远端信号和近端信号进行双讲检测；在远端信号中存在语音信号且近端信号中不存在语音信号的情况下，对误差信号作非线性处理，根据误差信号和非线性处理后的残余回声获取最优步长；根据最优步长、远端信号和误差信号对自适应滤波器的滤波系数进行更新。该方法能够提高自适应滤波器对线性回声消除的鲁棒性，提升线性回声的消除效果。本申请还公开一种用于自适应滤波器系数更新的装置及设备。

技术领域

本申请涉及语音信号处理技术领域，例如涉及一种用于自适应滤波器系数更新的方法及装置、设备。

背景技术

语音信号处理技术是当今人机交互领域的一项关键技术，而回声消除可以实现对麦克风阵列采集到的扬声器播放的声音进行消除，得到较纯净的音频，对后端的语音唤醒或语音识别具有极其重要的作用，是语音信号处理的关键技术。由于回声路径是未知的,无法直接求取回声信号，因此现有技术将远端信号经过自适应滤波器来估计回声信号。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：由于传统基于自适应滤波器的回声消除方法常采用预设固定步长更新滤波器系数，回声消除效果很大程度上依赖于步长选择，因此当回声信号不稳定时，固定步长使得自适应滤波器收敛过慢或发散导致回声线性部分消除鲁棒性不强，效果不佳。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于自适应滤波器系数更新的方法、装置和设备，以能够提高线性回声消除的鲁棒性。

在一些实施例中，所述用于自适应滤波器系数更新的方法，包括：

获取近端信号和参考回声信号；

将所述参考回声信号输入预设的自适应滤波器获得估计的回声信号；

根据所述近端信号和所述估计的回声信号获取误差信号；

对远端信号和所述近端信号进行双讲检测；

在所述远端信号中存在语音信号且所述近端信号中不存在语音信号的情况下，对所述误差信号作非线性处理，根据所述误差信号和非线性处理后的残余回声获取最优步长；

根据所述最优步长、所述远端信号和所述误差信号对所述自适应滤波器的滤波系数进行更新。

在一些实施例中，根据所述近端信号和所述估计的回声信号获取误差信号，包括：

将所述近端信号减去所述估计的回声信号获得误差信号。

在一些实施例中，通过预设算法利用所述误差信号和非线性处理后的残余回声进行计算获得最优步长，包括：

获取所述误差信号的方差、获取所述残余回声的方差；

将所述误差信号的方差与所述残余回声的方差之比作为最优步长。

在一些实施例中，对所述误差信号作非线性处理后，还包括：

输出非线性处理后的误差信号。

在一些实施例中，对远端信号和所述近端信号进行双讲检测后，还包括：

在所述远端信号中不存在语音信号的情况下，直接输出所述近端语音信号。

在一些实施例中，对远端信号和所述近端信号进行双讲检测后，还包括：