[发明专利]一种全自动注塑机模具装卸设备

权利要求书

1.一种全自动注塑机模具装卸设备，包括机身以及所述机身内设置有开口向下的更换腔，所述更换腔底壁左右对称设置有左右贯通的输送腔，所述输送腔内设置有通过传送带带动旧模具和新模具移动的运输装置，所述更换腔顶壁内左右对称设置有输出轴向下的机械手松紧电机，所述机械手松紧电机输出轴末端固定设置有机械手松紧动力轴，所述机械手松紧动力轴远离所的一端伸入所述更换腔且末端固定设置有机械手松紧动力齿轮，所述更换腔左壁上端连通设置有左更换啮合腔，所述左更换啮合腔底壁连通设置有移动复位压缩弹簧腔，所述移动复位压缩弹簧腔内设置有通过推杆和电磁相互配合进而在预定地点发生齿轮离合的移动动力装置，所述更换腔右壁内设置有右移动腔，所述更换腔后壁内设置有连通所述右移动腔和所述左更换啮合腔的移动带后腔，所述移动带后腔、所述左更换啮合腔和所述右移动腔内分别设置有上下延伸的更换带齿轮轴所述更换带齿轮轴外表面固定设置有更换带齿轮，三组所述更换带齿轮通过更换移动带传动连接，所述更换移动带伸入所述更换腔的两端固定设置有机械手外壳，所述更换移动带的移动带动所述机械手外壳左右移动，所述机械手外壳底壁内设置有左右下后四面开口的机械手滑动腔，所述机械手滑动腔内可上下滑动的设置有将机械伸入一定位置后加紧模具的机械手装置，所述机械手外壳顶壁内设置有机械手移动带腔，所述机械手移动带腔内设置有通过丝杠螺母致使所述机械手装置上下移动的夹紧装置，所述更换腔顶壁内设置有机械手上移压缩弹簧腔，所述机械手上移压缩弹簧腔内设置有通过齿轮离合实现所述夹紧装置带动所述机械手装置上移的上移装置，所述上移装置后侧位于所述更换腔顶壁内设置有通过推杆致使齿轮离合进而实现夹紧装置带动所述机械手装置下移的下移装置，所述上移装置和所述更换腔之间设置有实现所述上移装置上移进而致使齿轮离合，进而使所述夹紧装置带动所述机械手装置从上移转换为下移的电磁装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑机模具装卸设备，其特征在于：以左侧所述输送腔内结构为例描述，所述输送腔底壁内连通设置有输送动力腔，所述输送动力腔左右两侧设置有前后延伸的输送轴，所述输送轴外表面固定设置有输送滚筒，两组所述输送滚筒通过输送带传动连接，左侧所述输送轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的输送电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动注塑机模具装卸设备，其特征在于：所述左更换啮合腔顶壁内固定设置有输出轴向下的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有上下延伸的移动主动力轴，所述移动主动力轴内设置有移动花键腔，所述移动花键腔内可上下滑动且花键连接设置有上下延伸的移动动力轴，所述移动动力轴远离所述移动主动力轴的一端伸入所述左更换啮合腔且外表面固定设置有与所述左更换啮合腔内的所述更换带齿轮啮合连接的移动啮合齿轮，所述移动复位压缩弹簧腔左壁内连通设置有移动吸附腔，所述移动吸附腔顶壁内固定设置有磁芯，所述磁芯外表面卷绕有线圈，所述移动复位压缩弹簧腔内可上下滑动的设置有移动推杆，所述移动推杆左壁低端固定设置有伸入所述移动吸附腔的移动停止吸附块，所述移动推杆底壁上固定设置有移动复位压缩弹簧，所述移动复位压缩弹簧远离所述移动推杆的一端固定在所述移动复位压缩弹簧腔底壁上，所述移动推杆远离所述移动复位压缩弹簧的一端伸入所述左更换啮合腔且末端设置有移动圆锥腔，所述移动动力轴远离所述移动啮合齿轮的一端伸入所述移动圆锥腔中且末端固定设置有可在所述移动圆锥腔内转动的移动圆锥块，所述更换腔左右壁内连通对称设置有移动停止压缩弹簧腔，以左侧所述移动停止压缩弹簧腔为例描述，所述移动停止压缩弹簧腔内可左右滑动的设置有移动停止触发块，所述移动停止触发块左壁上固定设置有移动停止压缩弹簧，所述移动停止压缩弹簧远离所述移动停止触发块的一端固定在所述移动停止压缩弹簧腔左壁上，所述移动停止触发块左壁上固定设置有左右延伸的移动停止推杆，所述更换腔右壁的所述移动停止压缩弹簧腔右壁上连通设置有移动停止右电触块腔，所述移动停止右电触块腔右壁内固定设置有移动停止右电触块，右侧所述移动停止压缩弹簧腔内的所述移动停止推杆向右伸入所述移动停止右电触块腔内，左侧所述移动停止压缩弹簧腔内抵达所述移动停止推杆向左伸入所述移动复位压缩弹簧腔。