[发明专利]一种全自动注塑机模具装卸设备

说明书

本发明公开了一种全自动注塑机模具装卸设备，包括机身以及所述机身内设置有开口向下的更换腔，所述更换腔底壁左右对称设置有左右贯通的输送腔，所述输送腔内设置有通过传送带带动旧模具和新模具移动的运输装置，所述更换腔顶壁内左右对称设置有输出轴向下的机械手松紧电机，所述机械手松紧电机输出轴末端固定设置有机械手松紧动力轴，本发明通过凸轮推杆实现对模具的抓取动作，又通过电磁吸附致使齿轮离合来实现机械手在预定位置停留的功能，然后通过花键连接实现了轴在可滑动的同时也能跟随电机转动。

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种全自动注塑机模具装卸设备。

背景技术

生产制造中，注塑机是较为常见的一种设备，注塑机需要将原材料加热融化后注入到模具中，再冷却后就能形成良好的产品，这个过程中难免需要更换模具来生产不同的产品，但是注塑机的模具即便是小型的也十分沉重，对于更换模具的人员来说是一件负担，因此需要设计一种自动取下旧模具后装上新模具的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动注塑机模具装卸设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种全自动注塑机模具装卸设备，包括机身以及所述机身内设置有开口向下的更换腔，所述更换腔底壁左右对称设置有左右贯通的输送腔，所述输送腔内设置有通过传送带带动旧模具和新模具移动的运输装置，所述更换腔顶壁内左右对称设置有输出轴向下的机械手松紧电机，所述机械手松紧电机输出轴末端固定设置有机械手松紧动力轴，所述机械手松紧动力轴远离所的一端伸入所述更换腔且末端固定设置有机械手松紧动力齿轮，所述更换腔左壁上端连通设置有左更换啮合腔，所述左更换啮合腔底壁连通设置有移动复位压缩弹簧腔，所述移动复位压缩弹簧腔内设置有通过推杆和电磁相互配合进而在预定地点发生齿轮离合的移动动力装置，所述更换腔右壁内设置有右移动腔，所述更换腔后壁内设置有连通所述右移动腔和所述左更换啮合腔的移动带后腔，所述移动带后腔、所述左更换啮合腔和所述右移动腔内分别设置有上下延伸的更换带齿轮轴所述更换带齿轮轴外表面固定设置有更换带齿轮，三组所述更换带齿轮通过更换移动带传动连接，所述更换移动带伸入所述更换腔的两端固定设置有机械手外壳，所述更换移动带的移动带动所述机械手外壳左右移动，所述机械手外壳底壁内设置有左右下后四面开口的机械手滑动腔，所述机械手滑动腔内可上下滑动的设置有将机械伸入一定位置后加紧模具的机械手装置，所述机械手外壳顶壁内设置有机械手移动带腔，所述机械手移动带腔内设置有通过丝杠螺母致使所述机械手装置上下移动的夹紧装置，所述更换腔顶壁内设置有机械手上移压缩弹簧腔，所述机械手上移压缩弹簧腔内设置有通过齿轮离合实现所述夹紧装置带动所述机械手装置上移的上移装置，所述上移装置后侧位于所述更换腔顶壁内设置有通过推杆致使齿轮离合进而实现夹紧装置带动所述机械手装置下移的下移装置，所述上移装置和所述更换腔之间设置有实现所述上移装置上移进而致使齿轮离合，进而使所述夹紧装置带动所述机械手装置从上移转换为下移的电磁装置。

在上述技术方案基础上，以左侧所述输送腔内结构为例描述，所述输送腔底壁内连通设置有输送动力腔，所述输送动力腔左右两侧设置有前后延伸的输送轴，所述输送轴外表面固定设置有输送滚筒，两组所述输送滚筒通过输送带传动连接，左侧所述输送轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的输送电机。