[发明专利]一种高空电缆老化检测系统

权利要求书

1.一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，所述系统包括：

移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块；

所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块固定安装在移动终端上，且所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块分别随所述移动终端的移动而移动；

每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块分别随相应旋翼无人机的移动而移动；

所述第一无线收发模块和第一控制模块分别与所述第一移动电源连接；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块和数据采集模块分别与相应的第二移动电源连接；

第一无线收发模块和每个旋翼无人机上的第二无线收发模块均通过无线通信连接；所述第一无线收发模块与所述第一控制模块连接，每个旋翼无人机上的第二无线收发模块和数据采集模块分别与第二控制模块连接；

所述第一控制模块用于通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别用于接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块；

所述第二控制模块用于控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块用于在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中；

在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。

2.根据权利要求1所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，所述旋翼无人机的数量为4个，分别利用4个旋翼无人机上的数据采集模块能够同时实现对多根高空电缆的绝缘层进行数据采集。

3.根据权利要求2所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，每个旋翼无人机上数据采集模块的数量至少为2个，用于对单根高空电缆的绝缘层进行多角度数据采集。

4.根据权利要求3所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括图像采集器和红外探测器，分别用于对高空电缆的绝缘层进行数据采集。

5.根据权利要求4所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，在每个旋翼无人机上设置光源补偿装置，用于在数据采集模块对高空电缆绝缘层数据采集时进行补光。

6.根据权利要求5所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，在每个旋翼无人机上设置标记装置，所述标记装置与相应的第二控制模块连接，用于在检测到高空电缆的绝缘层发生老化时对老化发生位置进行标记。

7.根据权利要求6所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，在所述移动终端上设置显示装置，所述显示装置与所述第一控制模块连接；所述第一控制模块与每个旋翼无人机上的数据采集模块无线连接。

8.根据权利要求7所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，设定第一控制模块的处理优先级低于第二控制模块的处理优先级，当第二控制模块无法根据数据采集模块采集的数据判断高空电缆绝缘层是否发生老化时，第一控制模块接收数据采集模块采集的数据，并对数据进行处理后利用显示装置进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，所述数据采集模块采集的数据包括图像数据和/或数字数据。

10.根据权利要求9所述的一种高空电缆老化检测系统，其特征在于，在每个旋翼无人机上设置清扫装置，所述清扫装置随旋翼无人机的移动而移动，用于在数据采集模块进行数据采集前对相应高空电缆绝缘层表面进行清扫。