[发明专利]一种注塑嵌件埋入装置及注塑嵌件埋入方法

权利要求书

1.一种注塑嵌件埋入装置，其特征在于，包括：

嵌件取用模块（1），包括用于定位嵌件（4）的卡爪（11）；

活动滑块（2），具有与所述嵌件（4）的形状对应的固定结构（21）；以及

埋入模块（3），被配置为带动所述活动滑块（2）沿第一方向（X）和第二方向（Y）运动，所述第一方向（X）与注塑模具（5）垂直，所述第二方向（Y）与所述第一方向（X）垂直；

其中，所述埋入模块（3）带动所述活动滑块（2）沿所述第一方向（X）运动至对齐位置时，所述固定结构（21）与所述嵌件（4）对齐；

所述卡爪（11）具有与所述嵌件（4）的形状对应的仿形槽（111），所述仿形槽（111）具有供所述嵌件（4）通过的开口；

所述卡爪（11）被配置为能够沿所述第一方向（X）运动，所述卡爪（11）还具有沿所述第一方向（X）贯穿的穿孔，所述穿孔与所述仿形槽（111）连通，所述嵌件取用模块（1）还包括：

复位装置，被配置为带动所述卡爪（11）沿所述第一方向（X）复位；

固定块（15），设置在所述卡爪（11）远离所述仿形槽（111）的一侧，所述固定块（15）与所述复位装置连接；

限位销（16），与所述固定块（15）固定连接，并与所述卡爪（11）可移动地连接；以及

顶针（17），穿设于所述穿孔中并与所述固定块（15）连接，所述顶针（17）被配置为将所述嵌件（4）顶出所述仿形槽（111）。

2.根据权利要求1所述的注塑嵌件埋入装置，其特征在于， 所述嵌件取用模块（1）还包括：

挡块驱动装置（12）；以及

挡块（13），受所述挡块驱动装置（12）驱动而相对于所述卡爪（11）移动，所述挡块（13）被配置为移动至阻挡位置时防止所述嵌件（4）从所述开口脱离，移动至远离位置时使所述嵌件（4）能够从所述开口通过。

3.根据权利要求1所述的注塑嵌件埋入装置，其特征在于，所述埋入模块（3）还包括滚轮（33），所述滚轮（33）与所述固定块（15）相对，所述埋入模块（3）还被配置为带动所述活动滑块（2）移动至与所述嵌件（4）连接时，所述滚轮（33）与所述固定块（15）的端部接触，以带动所述固定块（15）沿所述第一方向（X）移动。

4.根据权利要求2所述的注塑嵌件埋入装置，其特征在于，所述开口设于所述仿形槽（111）的第一方向（X）上，所述挡块驱动装置（12）被配置为驱动所述挡块（13）沿第三方向（Z）运动，所述第三方向（Z）与所述第一方向（X）和所述第二方向（Y）均相垂直。

5.根据权利要求2所述的注塑嵌件埋入装置，其特征在于，所述埋入模块（3）包括：

两个相对设置的夹爪（31），被配置为夹取所述活动滑块（2）；以及

夹爪驱动装置（32），被配置为驱动所述两个夹爪（31）进行夹取动作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的注塑嵌件埋入装置，其特征在于，所述注塑嵌件埋入装置还包括：

控制装置，被配置为控制所述嵌件取用模块（1）和所述埋入模块（3）执行预定的动作。

7.一种注塑嵌件埋入方法，用于控制如权利要求1-6中任一项所述的注塑嵌件埋入装置，其特征在于，所述注塑嵌件埋入方法包括：

嵌件取用模块（1）取用嵌件（4），其中，所述嵌件（4）通过所述开口进入所述仿形槽（111）中；

埋入模块（3）取用活动滑块（2）；

埋入模块（3）带动活动滑块（2）移动以使嵌件（4）与固定结构（21）连接；以及

埋入模块（3）将活动滑块（2）移动至注塑模具（5）处；

其中，所述埋入模块（3）取用活动滑块（2）包括埋入模块（3）取用注塑模具（5）中的活动滑块（2）；

所述埋入模块（3）取用活动滑块（2）时，带动所述活动滑块（2）移动至与嵌件取用模块（1）所定位的所述嵌件（4）对齐；

所述埋入模块（3）带动活动滑块（2）移动以使嵌件（4）与固定结构（21）连接后，所述顶针（17）将嵌件（4）推出所述仿形槽（111）。