[发明专利]一种注塑嵌件埋入装置及注塑嵌件埋入方法

说明书

本发明实施例公开了一种注塑嵌件埋入装置及注塑嵌件埋入方法，注塑嵌件埋入装置包括嵌件取用模块、活动滑块和埋入模块，嵌件取用模块包括用于定位嵌件的卡爪，活动滑块具有与嵌件的形状相对应的固定结构，埋入模块带动活动滑块移动，与嵌件取用模块所定位的嵌件对齐，使嵌件与固定结构连接，并将活动滑块与嵌件移动至注塑模具处。由此，本发明实施例的技术方案能够实现注塑嵌件的自动插入，提高了生产效率，并能够较好地保证嵌件的位置精度。

技术领域

本发明涉及嵌件注塑成型技术领域，具体涉及一种注塑嵌件埋入装置及注塑嵌件埋入方法。

背景技术

嵌件注塑成型是一种将异材质的嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料等熔融材料，开模后嵌件被冷却固化的塑料包裹埋在制品内，形成一体化产品的成型方法。目前嵌件的放入通常需要人工操作来完成，或者采用机械夹手插入，生产效率较低，且难以满足对嵌件的埋入位置精度的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种注塑嵌件埋入装置、方法、存储介质和电子设备，能够实现自动将嵌件埋入注塑模具，有效提高了生产效率并保证嵌件的埋入位置精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种注塑嵌件埋入装置，包括：

嵌件取用模块，包括用于定位嵌件的卡爪；

活动滑块，具有与所述嵌件的形状对应的固定结构；以及

埋入模块，被配置为带动所述活动滑块沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向与注塑模具垂直，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述埋入模块带动所述活动滑块沿所述第一方向运动至对齐位置时，所述固定结构与所述嵌件对齐。

优选地，所述卡爪具有与所述嵌件的形状对应的仿形槽，所述仿形槽具有供所述嵌件通过的开口；

所述嵌件取用模块还包括：

挡块驱动装置；以及

挡块，受所述挡块驱动装置驱动而相对于所述卡爪移动，所述挡块被配置为移动至阻挡位置时防止所述嵌件从所述开口脱离，移动至远离位置时使所述嵌件能够从所述开口通过。

优选地，所述卡爪被配置为能够沿所述第一方向运动，所述嵌件取用模块还包括：

复位装置，被配置为带动所述卡爪沿所述第一方向复位。

优选地，所述卡爪具有沿所述第一方向贯穿的穿孔，所述穿孔与所述仿形槽连通，所述嵌件取用模块还包括：

固定块，设置在所述卡爪远离所述限位槽的一侧，所述固定块与所述复位装置连接；

限位销，与所述固定块固定连接，并与所述卡爪可移动地连接；以及

顶针，穿设于所述穿孔中并与所述固定块连接，所述顶针被配置为将所述嵌件顶出所述仿形槽。

优选地，所述埋入模块还包括滚轮，所述滚轮与所述固定块相对，所述埋入模块还被配置为带动所述活动滑块移动至与所述嵌件连接时，所述滚轮与所述固定块的端部接触，以带动所述固定块沿所述第一方向移动。

优选地，所述开口设于所述仿形槽的第一方向上，所述挡块驱动装置被配置为驱动所述挡块沿第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均相垂直。

优选地，所述埋入模块包括：

两个相对设置的夹爪，被配置为夹取所述活动滑块；以及

夹爪驱动装置，被配置为驱动所述两个夹爪进行夹取动作。

优选地，所述注塑嵌件埋入装置还包括：