[发明专利]一种新型机械导轨刚柔耦合运动平台

权利要求书

1.一种新型机械导轨刚柔耦合运动平台，包括基座、安装在所述基座上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、固定设置在所述滑块上的刚柔耦合平台、用于驱动所述刚柔耦合平台滑动的驱动单元以及用于检测所述刚柔耦合平台速度和位移的检测单元，其特征在于，所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体固定在基座上，所述导轨本体包括：

第一表面，所述第一表面面对所述滑块；

第二和第三表面，所述第二和第三表面均与所述第一表面相邻，所述第二和第三表面远离所述基座的位置均具有凸起部，所述凸起部用于安装所述滑块中的滚动部件；

所述导轨本体在所述基座上的固定方式可确保所述导轨本体面对所述滑块和接触所述滑块的位置无孔隙。

2.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述凸起部具有安装曲面，所述安装曲面与所述滚动部件的表面相配，以形成面接触。

3.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨本体直接焊接在所述基座上。

4.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨本体与所述基座一体成型。

5.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨还包括螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置具有安装部，所述安装部上开设有通孔，所述基座上与所述通孔相对应的位置开设有安装孔，所述螺栓穿过所述通孔并插入到所述安装孔中，从而将所述导轨本体固定到所述基座上。

6.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨还包括螺栓，所述导轨本体还包括第四表面，所述第四表面与所述第一表面相对并与所述基座接触，所述第四表面上开设有盲孔，所述基座上与所述盲孔对应的位置开设有通孔，螺栓穿过所述通孔并插入到所述盲孔中，从而将所述导轨本体固定到所述基座上。

7.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨还包括压块和螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置均具有安装部，所述压块与所述安装部适配从而将所述导轨本体压在所述基座上，所述压块上开设有通孔，所述基座上与所述压块对应的位置开设有安装孔，所述螺栓穿过所述通孔插入到所述安装孔中，从而将所述压块和所述导轨本体固定在所述基座上。

8.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨还包括安装块和螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置均具有安装部，所述安装块上开设有第一通孔，所述基座上与所述通孔对应的位置开设有第一安装孔，所述螺栓穿过所述第一通孔并插入到所述第一安装孔中从而将所述安装块固定在所述基座上，所述安装块上还开设有第二通孔，所述安装部开设有第二安装孔，所述螺栓穿过所述第二通孔并插入到所述第二安装孔中，从而将所述导轨本体固定到所述安装块上。

9.如权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述导轨还包括螺栓，所述导轨本体靠近所述基座的位置，开设有贯通所述第二和第三表面的通孔，所述基座与所述通孔对应的位置开设有安装孔，所述螺栓穿过所述通孔并插入到所述安装孔中，从而将所述导轨本体固定到所述基座上。

10.根据权利要求1所述的新型机械导轨刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述刚柔耦合平台包括：一体成型或可拆卸连接的柔性平台、刚性框架以及柔性铰链；所述驱动单元为直线电机或滚珠丝杠；所述检测单元包括检测头和刻度元件。