[发明专利]一种新型机械导轨刚柔耦合运动平台

说明书

本发明提供了一种新型机械导轨刚柔耦合运动平台，包括基座、安装在基座上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、固定设置在滑块上的刚柔耦合平台、用于驱动刚柔耦合平台滑动的驱动单元以及用于检测刚柔耦合平台速度和位移的检测单元，导轨包括导轨本体，导轨本体包括：第一表面，第一表面面对滑块；第二表面，第二表面与第一表面相对，导轨安装在基座上时，第二表面与基座接触；第二和第三表面，第二和第三表面均与第一表面相邻，第二和第三表面远离基座的位置均具有凸起部，凸起部用于安装滑块中的滚动部件；导轨本体在基座上的固定方式可确保导轨本体面对滑块和接触滑块的位置无孔隙。该刚柔耦合运动平台具有高速高精度的有点，能有效避免速率波动。

技术领域

本发明属于刚柔耦合运动平台技术领域，尤其涉及一种采用新型机械导轨的刚柔耦合运动平台。

背景技术

运动平台是机械装备，例如喷墨打印机、激光划片机等的核心部件。机械导轨式运动平台由于高加速性能，在电子制造、激光加工、精密检测、喷墨打印等工业设备中广泛应用。运动平台大致可以分为刚性运动平台和刚柔耦合运动平台，刚柔耦合运动平台采用柔性铰链的弹性形变来补偿摩擦死去，可以提高运动平台的精度。

在低速状态下，机械式刚柔耦合运动平台的精度基本可以满足要求。但是随着速度的提高，机械式刚柔耦合运动平台会由于导轨与导轨上滑动的滑块之间的孔隙存在而导致速率波动，影响平台的精度。

因此，急需设计一种新的机械导轨刚柔耦合运动平台，以适应高速高精度的应用场合。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种新型机械导轨刚柔耦合运动平台，包括基座、安装在所述基座上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、固定设置在所述滑块上的刚柔耦合平台、用于驱动所述刚柔耦合平台滑动的驱动单元以及用于检测所述刚柔耦合平台速度和位移的检测单元，所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体固定在基座上，所述导轨本体包括：

第一表面，所述第一表面面对所述滑块；

第二和第三表面，所述第二和第三表面均与所述第一表面相邻，所述第二和第三表面远离所述基座的位置均具有凸起部，所述凸起部用于安装所述滑块中的滚动部件；

所述导轨本体在所述基座上的固定方式可确保所述导轨本体面对所述滑块和接触所述滑块的位置无孔隙。

可选地，所述凸起部具有安装曲面，所述安装曲面与所述滚动部件的表面相配，以形成面接触。

可选地，所述导轨本体直接焊接在所述基座上。

可选地，所述导轨本体与所述基座一体成型。

可选地，所述导轨还包括螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置具有安装部，所述安装部上开设有通孔，所述基座上与所述通孔相对应的位置开设有安装孔，所述螺栓穿过所述通孔并插入到所述安装孔中，从而将所述导轨本体固定到所述基座上。

可选地，所述导轨还包括螺栓，所述导轨本体还包括第四表面，所述第四表面与所述第一表面相对并与所述基座接触，所述第四表面上开设有盲孔，所述基座上与所述盲孔对应的位置开设有通孔，螺栓穿过所述通孔并插入到所述盲孔中，从而将所述导轨本体固定到所述基座上。

可选地，所述导轨还包括压块和螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置均具有安装部，所述压块与所述安装部适配从而将所述导轨本体压在所述基座上，所述压块上开设有通孔，所述基座上与所述压块对应的位置开设有安装孔，所述螺栓穿过所述通孔插入到所述安装孔中，从而将所述压块和所述导轨本体固定在所述基座上。