[发明专利]仓储系统控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种仓储系统控制方法，其特征在于，包括：

确定任务中的目标货架，所述目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架；

根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的目标移动策略，所述目标移动策略包括待移动货架以及所述待移动货架的移动信息；

根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在所述目标货架上存储所述待存物品和/或取出所述待取物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括移动距离和/或移动时间，所述根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的目标移动策略，包括：

根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的多个移动策略；

确定所述多个移动策略中每个移动策略下的所述待移动货架、以及所述待移动货架的移动距离和/或所述待移动货架的移动时间；

将所述待移动货架的数量最少的移动策略作为所述目标移动策略，或，将所述待移动货架的移动距离最短的移动策略作为所述目标移动策略，或，将所述待移动货架的移动时间最短的移动策略作为所述目标移动策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标货架包括多个，所述根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的多个移动策略，包括：

根据多个所述目标货架中每个目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的多个移动策略。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，包括：

将所述移动信息发送至所述待移动货架，以使所述待移动货架按照所述移动信息进行移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待移动货架包括多个货架，则所述根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，包括：

分别根据每个所述待移动货架的移动信息，控制多个所述待移动货架中的至少两个所述待移动货架同时或几乎同时进行移动。

6.根据权利要求1-3或5任一所述的方法，其特征在于，在所述确定任务中的目标货架之前，还包括：

接收所述任务，所述任务中包括所述待存物品和/或所述待取物品；

在所述确定任务中的目标货架之后，还包括：将所述任务发送至所述货物运输工具，以使所述货物运输工具移动至所述目标货架，并存储所述待存物品和/或取出所述待取物品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述任务发送至所述货物运输工具，包括：

确定所述货物运输工具的当前状态；

若所述货物运输工具的当前状态为空闲状态，则将所述任务发送至所述货物运输工具。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述任务发送至所述货物运输工具，还包括：

若所述货物运输工具的当前状态为工作状态，则确定所述工作状态的预计结束时间；

将所述任务发送至目标货物运输工具，所述目标货物运输工具的预计结束时间与所述待移动货架的移动时间的间隔小于预设时间间隔。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述任务发送至所述货物运输工具，包括：

将多个所述任务中目标货架相同的任务，或者，多个所述任务中目标货架之间的货架数量小于预设值的任务，发送至相同的所述货物运输工具。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述任务为多个，在所述确定所述仓储系统中货架的目标移动策略之后，还包括：

确定所述目标移动策略下，所述货物运输工具的移动路线；

利用所述移动路线，对所述任务进行排序，得到排序后的任务；

所述将所述任务发送至所述货物运输工具，包括：

将排序后的任务和所述移动路线，发送至所述货物运输工具。