[发明专利]仓储系统控制方法、装置及存储介质

说明书

本公开提供一种仓储系统控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定任务中的目标货架，目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架，根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，目标移动策略包括待移动货架以及待移动货架的移动信息，根据移动信息控制待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在目标货架上存储待存物品和/或取出待取物品。避免了现有技术中将仓储系统中的货架固定在固定位置，也不需要为每个货架均预留足够的空间，提高了仓储系统中仓储空间的利用率，提高仓储密度，并且可以提高仓储系统的灵活性。

技术领域

本公开涉及仓储系统技术领域，尤其涉及一种仓储系统控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着物流行业的快速发展，在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，许多由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替，现代仓储系统中，全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。

现有技术中的仓储系统，通常包括货架及货物运输工具，为了满足货物运输工具运送货物的需求，通常需要在货架与货架之间，预留足够的空间，以便于货物运输工具可以将货物运输至货架，或者从货架中将货物取出等操作。

然而，现有技术中，通过在每个货架之间预留足够的空间，仓储空间的利用率较低且灵活性较差。

发明内容

本公开提供一种仓储系统控制方法、装置及存储介质，以实现对仓储系统的控制，并且有效提高了仓储空间利用率和灵活性。

第一方面，本公开实施例提供一种仓储系统控制方法，包括：

确定任务中的目标货架，目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架。

根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，目标移动策略包括待移动货架以及待移动货架的移动信息。

根据移动信息控制待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在目标货架上存储待存物品和/或取出待取物品。

本公开实施例中，通过根据任务中目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，并按照目标移动策略中的移动信息对待移动货架进行移动，避免了现有技术中将仓储系统中的货架固定在固定位置，也不需要为每个货架均预留足够的空间，供货物运输工具进行存取货物，因此，在实现对仓储系统进行控制的基础上，还可以有效的提高仓储系统中仓储空间的利用率，提高仓储密度，并且可以提高仓储系统的灵活性。

在一种可能的实施方式中，移动信息包括移动距离和/或移动时间，根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，包括：

根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的多个移动策略。

确定多个移动策略中每个移动策略下的待移动货架、以及待移动货架的移动距离和/或待移动货架的移动时间。

将待移动货架的数量最少的移动策略作为目标移动策略，或，将待移动货架的移动距离最短的移动策略作为目标移动策略，或，将待移动货架的移动时间最短的移动策略作为目标移动策略。

本公开实施例中，通过将待移动货架的数量最少的移动策略，或者，将待移动货架的移动距离最短的移动策略，或者，将待移动货架的移动时间最短的移动策略，作为目标移动策略，提高了仓储系统的工作效率。

在一种可能的实施方式中，目标货架包括多个，根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的多个移动策略，包括：

根据多个目标货架中每个目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的多个移动策略。