[发明专利]一种四自由度的工业机器人

说明书

本发明公开了一种四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述底板的上方设有升降装置。该四自由度的工业机器人，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过齿条带动齿轮转动，进而使第二斜杆带动凸块上下移动，进而可以根据工作人员使用的不同需求调节机器人高度，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向外拉动把手，进而使把手带动直杆向外移动，使直杆离开圆杆上方的凸起处，进而实现对机器人的拆卸，便于对其进行维护。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种四自由度的工业机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中的四自由度的工业机器人在工作时，无法根据工作人员使用需求进而调节机器人的高度，进而导致工作人员的操作不便利，使用麻烦，且现有技术中的四自由度的工业机器人，不便于机器人的拆卸，进而导致维护麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四自由度的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的四自由度的工业机器人在工作时，无法根据工作人员使用需求进而调节机器人的高度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述底板的上方设有升降装置；

所述升降装置包括齿条、液压缸、滑槽、第一斜杆、第一滑块、齿轮、方板、第一销轴、第二斜杆、竖块和第二销轴；

所述滑槽加工于底板的顶部左侧，所述滑槽的内侧设有第一滑块，所述第一滑块的外壁下方与滑槽的内壁滑动卡接，所述第一滑块的上方设有齿条，所述齿条的底部右侧与第一滑块的顶部固定连接，所述齿条的右侧设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆与齿条的左端固定连接，所述液压缸的底部与底板的顶部右侧固定连接，所述齿条的上方设有第一齿轮，所述第一齿轮的下方与齿条的上方啮合连接，所述第一齿轮的后端通过转轴与方板的前端面转动连接，所述方板的底部与底板的顶部固定连接，所述第一齿轮的前端设有第一斜杆，所述第一斜杆的后端面下方与第一齿轮的前端面固定连接，所述第一斜杆的前端面上方通过第一销轴与第二斜杆的前端面下方转动连接，所述第二斜杆的前端面上方通过第二销轴与凸块的前端面转动连接，所述第一斜杆的上方设有竖块，所述竖块的后端面分别与横板的前端面左右两侧固定连接，所述竖块的内侧通槽内壁分别与竖杆的外壁间隙配合。

优选的，所述第一滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述齿条的上方与齿轮的外壁均涂抹有润滑油。

优选的，所述横板的上方设有固定装置；

所述固定装置包括箱体、宽板、圆杆、把手、压缩弹簧、槽板、第二滑块和直杆；