[发明专利]一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手

权利要求书

1.一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，并延伸入所述调节腔内，所述滑腔内上下滑动的设有滑销，所述滑销右侧通过螺纹连接于所述螺杆，所述滑销内上下贯通的设有气口，所述滑销下端设有开口向下的环腔，所述环腔内转动连接有转筒，所述转筒内上下贯通的设有扭簧腔，所述扭簧腔左右壁设有开口向内的滑槽，所述扭簧腔内上下滑动的设有滑筒，所述滑筒左右两端滑动连接于所述滑槽内，所述滑筒上上下贯通的设有通口，所述滑筒上端向上延伸入所述气口内，所述滑筒与所述滑销之间固连有扭簧，以所述通口为对称中心，所述滑筒下端环形阵列分布的铰接有四个摆杆，所述摆杆之间固连有弹力布，使得所述弹力布与所述摆杆连成一个环绕的开口向下的筒形，所述摆杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述转筒下端固连有拉簧，所述调节腔内的所述光滑杆下端固连有右齿轮，所述调节腔上壁固连有推杆，所述推杆下端转动连接有左齿轮，所述左齿轮下端固连有摩擦杆，所述摩擦杆下端固连有摩擦轮，所述摩擦轮左端抵在所述转筒右端。

2.如权利要求1所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，其特征在于：所述壳体右侧设有吊板，所述壳体上端通过球铰连接于所述吊板上，所述吊板内设有开口向上的过滤腔，所述过滤腔内上下滑动设有滤网，所述滤网上端固连有连接杆，所述连接杆上端固连有封闭板，所述封闭板上端固连有拉环，使用时所述封闭板堵住所述过滤腔的上开口，所述过滤腔下壁相连通的设有排气道，所述排气道右侧设有副电机，所述副电机左端动力连接有转轴，所述排气道内设有固连于所述转轴的风轮，所述过滤腔左壁相连通的设有气孔，所述滑腔上壁相连通的设有导气道，所述导气道与所述气孔之间相连通的设有连接软管。

3.如权利要求1所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，其特征在于：所述转轴左端向左延伸至所述吊板外，所述转轴左端固设有小齿轮，所述吊板内以所述转轴为对称中心上下相对称的设有开口向左的细腔，所述细腔右壁上固设有右磁铁，所述细腔内左右滑动设有支撑杆，所述支撑杆右端固设有左磁铁，所述左磁铁与所述右磁铁之间固连有复位弹簧，所述支撑杆左端通过轴承连接有卷绳轮，所述卷绳轮上卷绕有拉绳，所述拉绳一端固连于所述壳体右端，所述吊板下端固连有收集盒，所述收集盒内设有开口向上的收集腔。

4.如权利要求1所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，其特征在于：所述收集盒前后两端各设有四个车轮。