[发明专利]一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手

说明书

本发明公开的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体,所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，本发明可以在地面上四处游走进行吸尘，当要吸尘时会伸出喇叭状开口从地面上吸起尘土，当尘土比较难吸起时，本发明会调节开口的大小以调节吸力，并且当地面上有垃圾时，本发明的开口可以将垃圾夹起并放入收集盒内，非常方便快捷。

技术领域

本发明涉及机械手相关的领域，具体为一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手。

背景技术

家中地面需要经常性的除尘清洁，一般人们都是手动使用各种清洁工具对地面进行灰尘清扫以及垃圾处理，非常费时费力，还有一些条件较好家庭会使用自动扫地机器人，但是大多数扫地机器人只能简单清扫灰尘，在遇见大件垃圾时无法处理，并且效率较低，本发明阐述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，本例的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体,所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，并延伸入所述调节腔内，所述滑腔内上下滑动的设有滑销，所述滑销右侧通过螺纹连接于所述螺杆，所述滑销内上下贯通的设有气口，所述滑销下端设有开口向下的环腔，所述环腔内转动连接有转筒，所述转筒内上下贯通的设有扭簧腔，所述扭簧腔左右壁设有开口向内的滑槽，所述扭簧腔内上下滑动的设有滑筒，所述滑筒左右两端滑动连接于所述滑槽内，所述滑筒上上下贯通的设有通口，所述滑筒上端向上延伸入所述气口内，所述滑筒与所述滑销之间固连有扭簧，以所述通口为对称中心，所述滑筒下端环形阵列分布的铰接有四个摆杆，所述摆杆之间固连有弹力布，使得所述弹力布与所述摆杆连成一个环绕的开口向下的筒形，所述摆杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述转筒下端固连有拉簧，所述调节腔内的所述光滑杆下端固连有右齿轮，所述调节腔上壁固连有推杆，所述推杆下端转动连接有左齿轮，所述左齿轮下端固连有摩擦杆，所述摩擦杆下端固连有摩擦轮，所述摩擦轮左端抵在所述转筒右端，初始时所述滑销位于所述滑腔上端，启动所述主电机，进而带动所述螺杆转动，进而所述滑销在所述螺杆的带动下向下移动，直至所述滑销脱离所述螺杆，此时所述滑销转动连接于所述光滑杆，所述滑销保持不动，所述滑销下端抵在所述滑腔下壁上，此时所述转筒向下延伸入所述通孔内，并可在所述通孔内转动，所述摆杆受所述拉簧的力向着远离所述通口一侧打开，此时所述弹力布与所述摆杆形成一个向下的喇叭形开口，对准地面，将地面上的灰尘吸起，吸起的灰尘通过所述通口与所述气口向上进入所述滑腔，再向上进行后续的处理，当地面上的灰尘比较难以吸起时，所述推杆向上拉动所述左齿轮，进而使得所述左齿轮啮合于所述右齿轮，进而通过所述右齿轮带动所述左齿轮转动，进而通过所述摩擦杆带动所述摩擦轮转动，进而带动所述转筒转动，进而所述转筒通过所述滑槽的限位，带动所述滑筒一起转动，进而转动的所述滑筒不断将所述扭簧扭紧，不断扭紧的所述扭簧的竖向长度也不断变短，进而带动所述滑筒向上移动，进而向上拉动所述摆杆，所述摆杆在所述转筒下开口的限位下向所述通口一侧摆动，进而所述摆杆与所述弹力布形成的喇叭形开口的口径减小，进而开口处的吸力增强，更容易吸起尘土，当地面上有垃圾时，使用上述相同方式，使所述摆杆向所述通口一侧摆动而减小所述摆杆与所述弹力布的开口口径，可以将垃圾夹起，方便后续的处理。