[发明专利]一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机

权利要求书

1.一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：位于所述第二传动轴下侧的所述筛选腔后端面转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮之间设有第一链条，位于所述第六链轮前侧的所述第四传动轴上固定设有凸轮，位于所述第四传动轴下方的所述筛选腔后端面固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽内固定设有第二弹簧，所述第二滑块上固定设有抖动块，所述筛选腔后端面右侧固定设有固定块，所述固定块与所述抖动块之间固定设有筛选网，所述筛选腔后端面下侧固定设有第一挡板，所述第一挡板右侧固定设有第二挡板。

3.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有液压装置，所述液压装置内包括位于所述第三转轴下侧的所述动力腔后端面固定设有液压泵，位于所述液压泵下侧的所述动力腔后端面固定设有油箱，所述油箱与所述液压泵之间固定设有第一输油管，位于所述液压泵左侧的所述动力腔后端面固定设有换向阀，所述换向阀与所述液压泵之间固定设有第二输油管，所述换向阀与所述油箱之间固定设有第三输油管，所述液压装置关于动力腔左右对称。

4.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：所述机身左侧固定设有采摘机构，所述采摘机构包括所述机身左侧固定设有盖板，所述盖板上转动设有第五传动轴，所述第五传动轴前侧固定设有第一滚筒，位于所述第一滚筒后侧的所述第五传动轴上固定设有第一齿轮，所述第五传动轴后侧固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有皮带，所述盖板上转动设有第六传动轴，所述第六传动轴前侧固定设有第二滚筒，位于所述第二滚筒后侧的所述第六传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，位于所述第一滚筒上方的所述盖板上固定设有第三挡板，位于所述盖板下方的所述机身上固定设有收集板。

5.根据权利要求1所述的一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，其特征在于：所述机身下方固定设有行走机构，所述行走机构包括所述机身下方固定设有液压缸筒，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第四输油管，所述液压缸筒与所述换向阀之间设有第五输油管，所述液压缸筒下方设有液压顶杆，所述液压顶杆上固定设有第三弹簧，所述液压顶杆下方转动设有第七传动轴，所述第七传动轴前侧固定设有第七链轮，所述第七链轮与所述第一链轮之间固定设有第二链条，所述第七传动轴后侧固定设有动力轮，所述动力轮左右设有轮组，所述轮组上设有履带，所述行走机构关于机身左右对称。