[发明专利]一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机

说明书

本发明公开了一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，所述机身内设有动力腔，所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮；本发明结构简单，操作简便，本发明中的缓冲机构和液压调节平衡机构可以使得设备在平地茶园和丘陵茶园中都可以进行采摘作业，滚筒式的采摘机构可以大大提高采摘茶叶的质量，同时本设备自动筛选机构，可以按照茶叶的尺寸进行分类，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体为一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机。

背景技术

众所周知，茶叶是我国非常出名的农业产品，但是近年来采摘茶叶时的用工难问题变得越来越严重，而目前时间上绝大部分的茶叶采摘机都需要人工抬着作业，仅有的几种具有行走机构的采摘机也仅限于在平地中的茶园内作业，无法进入丘陵上的茶园作业，因此需要设计一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种可以适应多地形的智能采茶筛茶机，包括机身，所述机身内设有动力腔；所述动力腔下方连通设有筛选腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内包括所述动力腔后端面固定设有支架，所述支架上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴右侧固定设有第一锥齿轮，所述第一传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，位于所述支架左侧的所述动力腔后端面转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第三锥齿轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第一链轮，位于所述第二传动轴左侧的所述动力腔后端面固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽内固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第一转轴，所述第一转轴前侧固定设有第二链轮，位于所述第一滑槽左侧的所述动力腔后端面转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第三链轮，位于所述第三传动轴下方的所述动力腔后端面转动设有第二转轴，所述第二转轴前侧固定设有第四链轮，所述动力装置关于动力腔左右对称，所述机身上方中间固定设有陀螺仪，所述动力腔后端面中间固定设有电机，所述电机上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一链轮前侧的所述第二传动轴上固定设有第五链轮，位于所述第三链轮前侧的所述第三传动轴上固定设有第一皮带轮，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有用于液压调节平衡的液压装置，所述机身左侧固定设有用于采摘茶叶的采摘机构，所述机身下方固定设有用于行走的行走机构。

进一步地，位于所述第二传动轴下侧的所述筛选腔后端面转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮之间设有第一链条，位于所述第六链轮前侧的所述第四传动轴上固定设有凸轮，位于所述第四传动轴下方的所述筛选腔后端面固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽内固定设有第二弹簧，所述第二滑块上固定设有抖动块，所述筛选腔后端面右侧固定设有固定块，所述固定块与所述抖动块之间固定设有筛选网，所述筛选腔后端面下侧固定设有第一挡板，所述第一挡板右侧固定设有第二挡板。

进一步地，位于所述动力装置下方的所述动力腔内设有液压装置，所述液压装置内包括位于所述第三转轴下侧的所述动力腔后端面固定设有液压泵，位于所述液压泵下侧的所述动力腔后端面固定设有油箱，所述油箱与所述液压泵之间固定设有第一输油管，位于所述液压泵左侧的所述动力腔后端面固定设有换向阀，所述换向阀与所述液压泵之间固定设有第二输油管，所述换向阀与所述油箱之间固定设有第三输油管，所述液压装置关于动力腔左右对称。