[发明专利]一种立体车库搬运器用夹臂机构

权利要求书

1.一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部四角固定有液压杆(2)，所述液压杆(2)的顶部固定有调节座(3)，所述调节座(3)的顶部对称设置有夹臂座(4)，其中，所述调节座(3)的顶部对称开设有滑槽(5)，所述夹臂座(4)对应滑槽(5)的底部固定有滑块(6)，所述滑槽(5)的内部贯穿有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端贯穿滑块(6)与调节座(3)的内部延伸到外侧，所述调节座(3)靠近丝杆(7)的一端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的轴端与丝杆(7)的端部固定连接，所述夹臂座(4)的较长边两侧对称开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)的内部转动连接有转动块(10)，所述转动块(10)远离转动处的一端固定有夹臂(11)，所述夹臂(11)靠近顶部一侧开设有夹持槽(12)；所述夹持槽(12)的内部等距固定有凸块(13)，所述转动块(10)的外侧固定有蜗轮齿(14)，所述夹臂座(4)靠近蜗轮齿(14)的一侧转动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)对应蜗轮齿(14)的位置设置有传动齿(16)，所述蜗杆(15)的一端贯穿夹臂座(4)的内部延伸到外侧，所述蜗杆(15)靠近夹臂座(4)外侧的一端固定有第一齿轮(17)，所述调节座(3)靠近第一齿轮(17)之间的中部安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)远离调节座(3)的一端固定有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)的外侧套有传动链(20)；所述夹臂(11)上开设的夹持槽(12)为曲面，且夹臂(11)对应位置的夹持槽(12)曲面圆心位置相重合，所述蜗杆(15)包括第一转动杆(1501)、第二转动杆(1502)、传动槽(1503)和传动杆(1504)，所述蜗杆(15)靠近第一齿轮(17)的一端为第一转动杆(1501)，所述第一转动杆(1501)远离第一齿轮(17)的一端连接有第二转动杆(1502)，所述第一转动杆(1501)远离第一齿轮(17)的一端开设有传动槽(1503)，所述第二转动杆(1502)对应传动槽(1503)的一端固定有传动杆(1504)，所述第一齿轮(17)、第二齿轮(19)与传动链(20)构成啮合连接，且第一齿轮(17)与第二齿轮(19)通过传动链(20)构成传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述滑槽(5)与滑块(6)为T形，且滑槽(5)与滑块(6)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述丝杆(7)与滑块(6)构成螺纹结构，且丝杆(7)上共设置有两段外螺纹，并且丝杆(7)两段外螺纹的纹路相反。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述收纳槽(9)与夹臂(11)共设置有八个，且收纳槽(9)与夹臂(11)位于调节座(3)的四侧两两对应设置，并且收纳槽(9)内对应设置的传动齿(16)的纹路相反。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述夹臂(11)与转动块(10)为一体固定连接，且夹臂(11)与转动块(10)的长度之和小于收纳槽(9)的长度，且夹臂(11)与转动块(10)的高度与收纳槽(9)的内侧高度相吻合。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述传动杆(1504)为矩形柱状，且传动杆(1504)的外部尺寸与传动槽(1503)的内部尺寸相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述传动齿(16)与蜗轮齿(14)之间的齿距相等，且传动齿(16)与蜗轮齿(14)相啮合。