[发明专利]一种立体车库搬运器用夹臂机构

说明书

本发明提供了一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座，所述底座的顶部四角固定有液压杆，所述液压杆的顶部固定有调节座，所述调节座的顶部对称设置有夹臂座，其中，所述调节座的顶部对称开设有滑槽，所述夹臂座对应滑槽的底部固定有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑块与调节座的内部延伸到外侧，所述调节座靠近丝杆的一端安装有第一电机。该一种立体车库搬运器用夹臂机构，通过夹臂对汽车轮胎进行夹持时，通过曲面设置的夹持槽能够增大夹臂与汽车轮胎的接触面积，同时通过凸块增大夹臂与轮胎之间的摩擦，避免夹臂与汽车轮胎之间产生相对位置，使夹臂对轮胎的夹持稳定。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库搬运器用夹臂机构。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，在立体车库使用时，需要使用到搬运器对汽车进行搬运，搬运器对汽车进行搬运时，需要通过夹臂机构对汽车轮胎进行夹持。

现有的立体车库搬运器用夹臂机构在使用时，大都直接将夹臂伸出，使夹臂移动到轮胎两侧，之后通过夹臂将汽车轮胎抬起，但当汽车手刹未拉紧时，轮胎容易转动，导致汽车在搬运过程中产生晃动，不便使用，所以我们提出了一种立体车库搬运器用夹臂机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库搬运器用夹臂机构，以解决上述背景技术提出现有的立体车库搬运器用夹臂机构在使用时，大都直接将夹臂伸出，使夹臂移动到轮胎两侧，之后通过夹臂将汽车轮胎抬起，但当汽车手刹未拉紧时，轮胎容易转动，导致汽车在搬运过程中产生晃动，不便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座，所述底座的顶部四角固定有液压杆，所述液压杆的顶部固定有调节座，所述调节座的顶部对称设置有夹臂座，其中，

所述调节座的顶部对称开设有滑槽，所述夹臂座对应滑槽的底部固定有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑块与调节座的内部延伸到外侧，所述调节座靠近丝杆的一端安装有第一电机，所述第一电机的轴端与丝杆的端部固定连接，所述夹臂座的较长边两侧对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部转动连接有转动块，所述转动块远离转动处的一端固定有夹臂，所述夹臂靠近顶部一侧开设有夹持槽；

所述夹持槽的内部等距固定有凸块，所述转动块的外侧固定有蜗轮齿，所述夹臂座靠近蜗轮齿的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆对应蜗轮齿的位置设置有传动齿，所述蜗杆的一端贯穿夹臂座的内部延伸到外侧，所述蜗杆靠近夹臂座外侧的一端固定有第一齿轮，所述调节座靠近第一齿轮之间的中部安装有第二电机，所述第二电机远离调节座的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧套有传动链。

优选的，所述滑槽与滑块为T形，且滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的，所述丝杆与滑块构成螺纹结构，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，所述收纳槽与夹臂共设置有八个，且收纳槽与夹臂位于调节座的四侧两两对应设置，并且收纳槽内对应设置的传动齿的纹路相反。

优选的，所述夹臂与转动块为一体固定连接，且夹臂与转动块的长度之和小于收纳槽的长度，且夹臂与转动块的高度与收纳槽的内侧高度相吻合。

优选的，所述夹臂上开设的夹持槽为曲面，且夹臂对应位置的夹持槽曲面圆心位置相重合。

优选的，所述蜗杆靠近第一齿轮的一端为第一转动杆，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端连接有第二转动杆，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端开设有传动槽，所述第二转动杆对应传动槽的一端固定有传动杆。

优选的，所述传动杆为矩形柱状，且传动杆的外部尺寸与传动槽的内部尺寸相吻合。