[发明专利]一种汽车螺丝的精加工设备

权利要求书

1.一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、多头旋转模块（2）、入料推动机构（3）、卡位模块、横向移动机构（6）、升降机构（7）和摩擦带（8）；

多头旋转模块（2）位于工作台（1）顶部的一端，并且多头旋转模块（2）与工作台（1）滑动连接，入料推动机构（3）安装于工作台（1）的顶部，并且入料推动机构（3）的输出端与多头旋转模块（2）的受力端连接，卡位模块有两个，两个卡位模块均安装于工作台（1）的另一端，并且两个卡位模块沿入料推动机构（3）对称设置，卡位模块包括有卡紧限位机构（4）和卡紧移动机构（5），卡紧移动机构（5）安装于工作台（1）的顶部，并且卡紧限位机构（4）安装于卡紧移动机构（5）的工作端，横向移动机构（6）位于卡位模块的顶部，并且横向移动机构（6）的工作方向和入料推动机构（3）的工作方向垂直，升降机构（7）安装于横向移动机构（6）的输出端，摩擦带（8）位于升降机构（7）的输出端，并且摩擦带（8）与升降机构（7）的工作端固定连接；

多头旋转模块（2）包括有旋转模组（2b）和多头旋转驱动组件（2c），多头旋转驱动组件（2c）用于带动旋转模组（2b）转动从动使得位于旋转模组（2b）输出端的工件转动；

入料推动机构（3）和横向移动机构（6）的结构一致，入料推动机构（3）包括有工作块（3c）、第一螺纹杆（3d）、导向杆（3e）和第二伺服电机（3f），第二伺服电机（3f）用于带动第一螺纹杆（3d）转动，使得工作块（3c）沿导向杆（3e）的轴向进行移动；

卡紧限位机构（4）包括有第一气缸（4a）、推动板（4b）、限位杆（4c）和限位弧叉（4d），第一气缸（4a）用于带动推动板（4b）沿限位杆（4c）的轴向靠近工件，使得分别位于工件两侧的卡位模块的限位弧叉（4d）将工件卡住并保持其可转动性；

卡紧移动机构（5）包括有立板（5a）、第二螺纹杆（5b）、滑动杆（5c）和移动驱动组件（5e），移动驱动组件（5e）用于带动转动，从而使得立板（5a）沿滑动杆（5c）的轴向靠近工件；

升降机构（7）包括有第二气缸（7a）和异形板（7c），第二气缸（7a）用于通过异形板（7c）带动摩擦带（8）靠近工件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，多头旋转模块（2）还包括有支撑块（2a），旋转模组（2b）有多个，支撑块（2a）位于工作台（1）的顶部，并且支撑块（2a）与工作台（1）滑动连接，多个旋转模组（2b）沿支撑块（2a）的长度方向排列，并且多个旋转模组（2b）均与支撑块（2a）可转动连接，多头旋转驱动组件（2c）位于支撑块（2a）的一侧，并且多头旋转驱动组件（2c）与支撑块（2a）固定连接，多头旋转驱动组件（2c）的输出端分别与多个旋转模组（2b）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，旋转模组（2b）包括有内六角插头（2b1）、轴承（2b2）和转动杆（2b3），转动杆（2b3）通过轴承（2b2）与内六角插头（2b1）可转动连接，内六角插头（2b1）位于转动杆（2b3）的顶部，并且内六角插头（2b1）与转动杆（2b3）可拆卸连接，转动杆（2b3）的底端与多头旋转驱动组件（2c）的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车螺丝的精加工设备，其特征在于，多头旋转驱动组件（2c）包括有第一伺服电机（2c1）、第一同步轮（2c2）、第二同步轮（2c3）和同步带（2c4），第一伺服电机（2c1）位于支撑块（2a）的一侧，并且第一伺服电机（2c1）与支撑块（2a）固定连接，第一同步轮（2c2）位于第一伺服电机（2c1）的输出端，并且第一同步轮（2c2）与第一伺服电机（2c1）固定连接，第二同步轮（2c3）有多个，多个第二同步轮（2c3）分别安装于多个旋转模组（2b）的受力端，第一同步轮（2c2）通过同步带（2c4）与多个第二同步轮（2c3）传动连接。