[发明专利]一种大口径管件涂塑设备及涂塑方法

权利要求书

1.一种大口径管件涂塑设备，包括车体（1）、摄像头（3）、液体泵（8）、控制器（9）、信号接收器（10）和驱动电机（29），其特征在于：所述车体（1）底部对称固定连接有支腿（28），所述支腿（28）通过固定连接的轴承转动连接有转轴（23），所述转轴（23）的外端固定连接有滚轮（2），左端所述转轴（23）固定连接有从动皮带轮（27），所述从动皮带轮（27）活动连接有皮带（26），所述车体（1）内固定连接有蓄电池（24）和驱动电机（29），所述驱动电机（29）的输出端固定连接有主动皮带轮（25），所述主动皮带轮（25）与皮带（26）活动连接，所述车体（1）顶部固定连接有车盖（5），所述车盖（5）的左侧壁固定连接有用于观察的摄像头（3），所述车盖（5）的顶部固定连接有支撑板（4）、液体泵（8）、控制器（9）、信号接收器（10）和连接板（11），所述支撑板（4）的固定连接有用于装涂料的储液箱（6），所述储液箱（6）的底部固定连接有出液管（12），所述出液管（12）与液体泵（8）固定连接，所述出液管（12）的外端固定连接有用于喷液的环形喷管（15），所述L形支撑板（13）右端固定连接有圆板（22），所述圆板（22）连接有用于刮动粉尘的皮碗（18），所述皮碗（18）的左侧壁沿着圆周方向均匀固定连接有横杆（17），所述横杆（17）的左端固定连接有圆环（19），所述圆环（19）的外壁均匀固定连接有刷毛（16）。

2.根据权利要求1所述的一种大口径管件涂塑设备，其特征在于，所述皮带（26）在车体（1）底部开设的通孔内转动。

3.根据权利要求1所述的一种大口径管件涂塑设备，其特征在于，所述储液箱（6）顶部插接有箱盖（7），所述箱盖（7）的顶部固定连接有进液管（71）。

4.根据权利要求1所述的一种大口径管件涂塑设备，其特征在于，所述皮碗（18）右侧壁沿着圆周方向均匀固定连接有连接块（20），所述连接块（20）通过螺纹孔螺纹连接有固定螺栓（21），所述固定螺栓（21）的里端与圆板（22）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种大口径管件涂塑设备，其特征在于，所述滚轮（2）与大口径管件接触时皮碗（18）的外壁与大口径管件内壁贴合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大口径管件涂塑设备，其特征在于，所述皮碗（18）的内径大于环形喷管（18）的外径。

7.根据权利要求1所述的一种大口径管件涂塑设备，其特征在于，所述信号接收器（10）通过红外信号与外界的遥控器信号连接，所述信号接收器（10）与控制器（9）电性连接，所述控制器（9）与蓄电池（24）电性连接，所述控制器（9）分别与摄像头（3）、液体泵（8）和驱动电机（29）。

8.一种大口径管件涂塑设备的涂塑方法，其特征在于，涂塑方法包括如下步骤：

S1: 将车体（1）摆放到大口径管件内，遥控器给予信号接收器（10）信号，信号接收器（10）控制控制器（9），控制器（9）启动摄像头（3）和支腿（28），进行摄像，实现工人关注大口径管件内情况，支腿（28）驱动主动皮带轮（25）转动，主动皮带轮（25）通过皮带（26）驱动从动皮带轮（27）转动，从动皮带轮（27）驱动转轴（23）转动，转轴（23）带动滚轮（2）转动，滚轮（2）带动车体（1）移动；

S2：车体（1）带动车盖（5）移动，车盖（5）带动L形支撑板（13）移动，L形支撑板（13）带动圆板（22）移动，圆板（22）带动皮碗（18）移动，皮碗（18）通过横杆（17）带动圆环（19）移动，圆环（19）带动刷毛（16）移动，刷毛（16）对大口径管件内壁粘结的粉尘扫动，皮碗（18）再对大口径管件内壁粘结的粉尘刮动，进行去粉尘；

S3: 信号接收器（10）启动液体泵（8），液体泵（8）抽动储液箱（6）的涂料进入出液管（12）内，再进入环形喷管（15）内，从环形喷管（15）喷出，实现对大口径管件内壁进行涂塑。