[发明专利]一种物料处理系统

权利要求书

1.一种物料处理系统，其特征在于，包括

物料存储子系统，所述物料存储子系统包括用于存储物料的容纳器，以及用于将所述容纳器于预设区域内移动的第一输送机构；

物料加工子系统，所述物料加工子系统包括用于对容纳器所存储的物料进行加工的加工装置，以及用于将包含经加工的物料的容纳器输送至预设位置的第二输送机构。

2.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述容纳器能够相互叠置；所述物料存储子系统还包括支承装置，用于支承由相互叠置的容纳器组成的容纳器垛中位于最下方的容纳器。

3.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述容纳器设置第一锁固部；所述第一输送机构设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。

4.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述加工装置包括加工工具，以及能够控持所述加工工具对物料进行加工的机械手臂；所述加工工具设置第一锁固部，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。

5.根据权利要求4所述的物料处理系统，其特征在于：所述加工装置包含多个沿纵向布置的加工工位，所述加工装置的机械手臂还能够沿轨道移动以将物料送到相应的工位。

6.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：还包括用于检测物料状态的检测机构；所述加工装置根据所述检测机构反馈的检测信息及预设信息对物料进行加工。

7.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：还包括用于调节物料于所述容纳器内部环境的环境调节装置。

8.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：还包括用于向所述容纳器所存储的物料提供营养物质以维持物料状态或促进物料状态变化的投放机构。

9.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述加工装置能够对容纳器所存储的物料进行清洗、烘干。

10.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：还包括

移动装置，所述移动装置用于调整两所述物料存储子系统之间，或两所述物料加工子系统之间，或所述物料存储子系统与所述物料加工子系统之间的相对位置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的物料处理系统，其特征在于：所述加工子系统还用于从容纳器中获取至少部分物料。