[发明专利]一种物料处理系统

说明书

本发明涉及一种物料处理系统，所述物料处理系统包括：物料存储子系统，所述物料存储子系统包括用于存储物料的容纳器，以及用于将所述容纳器于预设区域内移动的第一输送机构；物料加工子系统，所述物料加工子系统包括用于对容纳器所存储的物料进行加工的加工装置，以及用于将包含经加工的物料的容纳器输送至预设位置的第二输送机构。所述物料处理系统空间利用率高、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种物料加工技术领域，具体是涉及一种对物料进行处理及存储的系统。

背景技术

随着人们的生活节奏的加快，食物制作、衣物清洗的自动化要求越来越高。目前相应的加工系统自动化程度高的或效率较高的一般是大规模集中式的系统，如大规模种植/养殖系统、中央厨房、中央洗衣工厂，集中式分类加工是近代社会分工的结果。然而，虽然集中式分工能提高产品在工厂中的生产效率，降低产品成本，但对于一些使用频次高的服务和产品，使用集中式生产、加工会造成物流资源的紧缺：很多日用消耗品需要重复的打包、拆包、运输。而物流资源短期是很难填补缺口，特别是在人口密集的地区。

另一方面，集中式的生产下一步是集中式的销售，从2020年全球的新冠肺炎中，我们可以看到集中式的生产、销售反而加大了病毒传播的范围，而这些风险因素实际都是附加在产品上的无形成本，消费者需要支付这些费用。虽然目前不是所有的产品/服务都会显著地出现上述问题，但人类至少应该在某些场景去尝试有别于社会分工的分布式生产、加工方式，或许我们因此能降低道路的拥堵、降低病毒传播风险、节约更多的耕地、获得更多个性化的产品/服务、减少日复一日重复的工作。

发明内容

鉴于上述问题和愿景，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物料处理系统。

所述物料处理系统，包括

物料存储子系统，所述物料存储子系统包括用于存储物料的容纳器，以及用于将所述容纳器于预设区域内移动的第一输送机构；

物料加工子系统，所述物料加工子系统包括用于对容纳器所存储的物料进行加工的加工装置，以及用于将包含经加工的物料的容纳器输送至预设位置的第二输送机构。

可选地，所述容纳器能够相互叠置；所述物料存储子系统还包括支承装置，用于支承由相互叠置的容纳器组成的容纳器垛中位于最下方的容纳器。

可选地，所述容纳器设置第一锁固部；所述第一输送机构设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。

可选地，所述加工装置包含多个沿纵向布置的加工工位，所述加工装置的机械手臂还能够沿轨道移动以将物料送到相应的工位。

可选地，所述加工装置包括加工工具，以及能够控持所述加工工具对物料进行加工的机械手臂；所述加工工具设置第一锁固部，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。

可选地，所述物料处理系统还包括用于检测物料状态的检测机构；所述加工装置根据所述检测机构反馈的检测信息及预设信息对物料进行加工。

可选地，所述物料处理系统还包括用于调节物料于所述容纳器内部环境的环境调节装置。

可选地，所述物料处理系统还包括用于向所述容纳器所存储的物料提供营养物质以维持物料状态或促进物料状态变化的投放机构。

可选地，所述加工装置能够对容纳器所存储的物料进行清洗、烘干。

可选地，所述物料处理系统还包括

移动装置，所述移动装置用于调整两所述物料存储子系统之间，或两所述物料加工子系统之间，或所述物料存储子系统与所述物料加工子系统之间的相对位置。

可选地，所述加工子系统还用于从容纳器中获取至少部分物料。

本发明具备以下有益效果：