[发明专利]全自动翻页案卷书刊扫描机器人

说明书

本发明涉及一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人，包括：书托，包括形成V型构造的且可调节两者间距的左托板和右托板；设于左托板和右托板连接处的蝴蝶夹装置，蝴蝶夹装置通过竖向移动组件进行竖向移动可抵压在左托板和右托板连接处上方；自动翻页装置，包括机械臂以及真空吸附机构，机械臂设于书托中部侧边，真空吸附机构包括设于机械臂前的多孔真空吸头以及为多孔真空吸头提供真空吸力的气泵；气流分页装置，配置为设于书托侧边的超声波发生器，超声波发生器的激波出口朝向书托；以及设于书托上方且对书托放置的物品进行扫描的扫描装置。该装置可以实现自动翻页自动扫描，不需要人工干预，使得档案数字化加工效率大大提高。

技术领域

本发明属于书籍翻页设备领域，特别涉及一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人。

背景技术

在图书、案卷扫描电子化的过程中，有许多成册书刊、成册的案卷不能拆卷扫描，当前市场上的平板、高速滚筒扫描仪产品在扫描成册书刊、案卷资料时，都是需要拆卷扫描的。而且在高速扫描时即使拆卷扫描也会出现卡纸撕纸状况，使用非接触式扫描仪效果会好，但是需要人工翻页，这样就加大了人工成本并且效率不高。随着社会的不断发展各类行业的档案资料、办案资料、书刊资料在不断增加，怎样才可以让大量资料灵活应用、快速查找那就是把资料电子化，由于档案数量庞大，重要的档案资料防止丢失不能拆卷扫描，所以会给数字化扫描人员带来巨大的工作量和困扰。现有技术中已存在真空吸附翻页的方案，但是现有方案通常是利用平面吸盘来吸起书页并翻页，该种平面吸盘很容易一次吸起两页或更多书页，从而导致扫描结果与书籍的实际内容不符；同时存在翻页效率低的缺点。因此，设计一款能够高效、精准的全自动翻页案卷书刊扫描机器人是档案数字化行业客户的必然需求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用一种具有扫描高效、单页翻页精准的全自动翻页案卷书刊扫描机器人。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人，包括

书托，包括形成V型构造的且可调节两者间距的左托板和右托板；

设于所述左托板和右托板连接处的蝴蝶夹装置，所述蝴蝶夹装置通过竖向移动组件进行竖向移动可抵压在所述左托板和右托板连接处上方；

自动翻页装置，包括机械臂以及真空吸附机构，所述机械臂设于所述书托中部侧边，所述真空吸附机构包括设于所述机械臂前的多孔真空吸头以及为所述多孔真空吸头提供真空吸力的气泵；

气流分页装置，配置为设于所述书托侧边的超声波发生器，所述超声波发生器的激波出口朝向所述书托；以及

设于所述书托上方且对书托放置的物品进行扫描的扫描装置。

进一步的，所述书托底部设有基座，所述左托板和右托板的底部固定于所述基座且连接有横向移动机构，所述左托板与右托板连接处的相对侧设为敞口，两侧所述敞口内设有书脊承托部。

一个改进的技术方案中，所述左托板和右托板的上表面两侧均设有多个通孔，所述左托板和右托板内部两侧均设有与其上表面平叠的盖夹板，所述盖夹板上方设有多个软盖夹，所述软盖夹自所述通孔伸出于板表面，两侧所述盖夹板还设有带动两者相向或相反移动的传动机构及步进电机，使得所述软盖夹在所述通孔范围内进行轴向的移动；所述左托板和右托板之间呈110°角。

又一个改进的技术方案中，所述竖向移动组件包括基座、枪板以及带动所述枪板在基座上进行竖向移动的移动机构，所述蝴蝶夹装置设于所述枪板朝向书托的一侧，所述蝴蝶夹装置包括左夹部和右夹部，所述左夹部和右夹部均包括固定于所述枪板上的转轴、绕所述转轴转动的连接块、以及设于所述连接块偏离转轴侧的压板，所述压板朝向书托方向伸出。

进一步的，所述左夹部的压板和右夹部的压板倾斜相向设置且两者间的角度为100～110°，所述连接块与转轴的连接处上方设有复位弹簧。