[发明专利]一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法

权利要求书

1.一种工字轮自动矫正机的自动矫正方法，所述工字轮自动矫正机包括：

上料机构，用以对待矫正的工字轮进行上料；

移料机构，用以将上料机构上的工字轮移动到矫正工位；

矫正机构，用以对移料机构上的工字轮进行矫正；以及

下料机构，用以接收移料机构上矫正之后的工字轮；

其特征在于，所述移料机构包括可升降的翻转机构，所述翻转机构包括：

翻转支架，可升降，呈U型，所述U型的开口朝上；

翻转部，通过第一旋转轴可旋转地设置在翻转支架的U型内，为柱状结构且其上形成有用以接收工字轮的扇形缺口；

所述上料机构和下料机构均为截面呈U型的槽状结构，U型的开口朝上，且沿着上料方向或者下料方向所述槽状结构逐渐向下倾斜以使得放置在U型内的工字轮能够在自重的作用下自行向下移动，所述上料机构的较低的一端不低于下料机构的较高的一端，所述翻转支架设置在上料机构与下料机构之间；

所述翻转支架的沿垂直于所述第一旋转轴的轴线方向的水平方向的两侧开口，所述扇形缺口的沿翻转部的一侧表面用于在上料机构上料时与上料机构的底部处于同一平面上以使得工字轮能够顺利地进入到扇形缺口，所述扇形缺口的另一侧表面在下料时与下料机构的底部处于同一平面上以便于工字轮能够从翻转部顺利地进入到下料机构上；

所述矫正机构包括：

旋转驱动机构，用以驱动工字轮旋转；

打磨机构，用以对旋转驱动机构上的工字轮进行打磨，所述打磨机构包括可上下移动的打磨块，所述打磨块与工字轮的外表面相吻合且所述打磨块位于所述第一旋转轴的正上方；

所述旋转驱动机构包括：

支撑架；

两夹紧臂，可沿着相互背离或者相互靠近的方向可移动地支撑在支撑架上，两所述夹紧臂的移动方向平行于所述第一旋转轴的轴线方向和工字轮在翻转部上的轴线方向；以及

两顶锥，分别同轴且可旋转地设置在两夹紧臂相对的一侧上，在所述工字轮的中心处设置有通孔，所述顶锥随着远离对应的夹紧臂的方向直径逐渐变小并且较小一端的直径小于所述通孔的直径、较大一端的直径大于通孔的直径以使得顶锥能够卡紧到通孔中；

所述矫正机构还包括分料机构，所述分料机构具有两组，沿着上料机构的上料方向分别设置在上料机构的靠近翻转机构的一侧，每个分料机构包括可上下移动地挡板，所述挡板能够伸入到上料机构的U型内以将工字轮阻挡或者从上料机构的U型内缩回而不再阻挡工字轮的移动，两个分料机构的挡板沿着上料方向布置且两个挡板之间的距离配置为只能容纳一个工字轮；

所述自动矫正方法包括以下步骤：

步骤1，将上料机构上的远离翻转机构的挡板伸入到上料机构中，靠近翻转机构的挡板缩回，翻转机构的翻转部的扇形缺口的一侧表面与上料机构的底部对齐，工字轮进入到扇形缺口内；

步骤2，翻转部旋转一定角度，使扇形缺口朝上；

步骤3，翻转机构带动工字轮上升一定距离，旋转驱动机构将工字轮夹紧；

步骤4，翻转机构下降一定距离，打磨块下降到与工字轮表面接触的位置处，旋转驱动机构带动工字轮旋转，通过工字轮与打磨块相对旋转实现对工字轮的矫正；

步骤5，矫正结束后，旋转驱动机构停止驱动工字轮旋转，打磨块向上移动一段距离，翻转机构上升到工字轮的位置处，旋转驱动机构松开工字轮；

步骤6，翻转机构旋转到扇形缺口的另一侧表面与下料机构的底部对齐，实现工字轮的下料；

步骤7，下料结束之后，返回步骤1，直到所有的工字轮完成矫正；

在执行步骤7之前，上料机构中，靠近翻转机构的挡板伸入到上料机构中，远离翻转机构的挡板缩回。

2.根据权利要求1所述的自动矫正方法，其特征在于，在所述其中一个夹紧臂上设置有第二电机，所述第二电机与对应的顶锥传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动矫正方法，其特征在于，在所述支撑架上设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的轴线平行于所述第一旋转轴的轴线，两所述夹紧臂分别与双向螺纹杆的螺纹旋向不同的部分螺纹连接，在所述支撑架上设置有夹紧电机，所述夹紧电机与所述双向螺纹杆传动连接。