[发明专利]一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法

说明书

本发明涉及工字轮加工技术领域，具体是涉及一种工字轮自动矫正机，包括：上料机构，用以对待矫正的工字轮进行上料；移料机构，用以将上料机构上的工字轮移动到矫正工位；矫正机构，用以对移料机构上的工字轮进行矫正；以及下料机构，用以接收移料机构上矫正之后的工字轮；所述移料机构包括可升降的翻转机构，所述翻转机构包括：翻转支架，可升降，呈U型，所述U型的开口朝上翻转部，通过第一旋转轴可旋转地设置在翻转支架的U型内，为柱状结构且其上形成有用以接收工字轮的扇形缺口。该矫正机能够实现工字轮的自动矫正。

技术领域

本发明涉及工字轮加工技术领域，具体是涉及一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法。

背景技术

在生产中，工字轮常被用来收集钢丝的成品、半成品、成揽放线以及生产个工序的输送、运转。作为一种载线工具，它被广泛应用于线缆、钢丝企业。在工字轮的制作过程中，常因热处理工艺和使用过程中的磕磕碰碰等因素导致工字轮发生弯曲变形。这对工字轮运行的平稳性、线材绕制的密集、平整等产生影响，造成工字轮不能正常使用。目前，工字轮的弯曲校正主要是人工校正，存在效率低、耗时长的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工字轮自动矫正机，能够实现自动上料、矫正以及下料，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明提高了如下技术方案：一种工字轮自动矫正机，包括：

上料机构，用以对待矫正的工字轮进行上料；

移料机构，用以将上料机构上的工字轮移动到矫正工位；

矫正机构，用以对移料机构上的工字轮进行矫正；以及

下料机构，用以接收移料机构上矫正之后的工字轮；

其特征在于，所述移料机构包括可升降的翻转机构，所述翻转机构包括：

翻转支架，可升降，呈U型，所述U型的开口朝上；

翻转部，通过第一旋转轴可旋转地设置在翻转支架的U型内，为柱状结构且其上形成有用以接收工字轮的扇形缺口。

优选地，所述上料机构和下料机构均为截面呈U型的槽状结构，U型的开口朝上，且沿着上料方向或者下料方向所述槽状结构逐渐向下倾斜以使得放置在U型内的工字轮能够在自重的作用下自行向下移动，所述上料机构的较低的一端不低于下料机构的较高的一端，所述翻转支架设置在上料机构与下料机构之间。

优选地，所述翻转支架的沿垂直于所述第一旋转轴的轴线方向的水平方向的两侧开口，所述扇形缺口的沿翻转部的一侧表面用于在上料机构上料时与上料机构的底部处于同一平面上以使得工字轮能够顺利地进入到扇形缺口，所述扇形缺口的另一侧表面在下料时与下料机构的底部处于同一平面上以便于工字轮能够从翻转部顺利地进入到下料机构上。

优选地，所述矫正机构包括：

旋转驱动机构，用以驱动工字轮旋转；

打磨机构，用以对旋转驱动机构上的工字轮进行打磨的打磨机构，所述打磨机构包括可上下移动的打磨块，所述打磨块与工字轮的外表面相吻合且所述打磨块位于所述第一旋转轴的正上方。

优选地，所述旋转驱动机构包括：

支撑架；

两夹紧臂，可沿着相互背离或者相互靠近的方向可移动地支撑在支撑架上，两所述夹紧臂的移动方向平行于所述第一旋转轴的轴线方向和工字轮在翻转部上的轴线方向；以及

两顶锥，分别同轴且可旋转地设置在两夹紧臂相对的一侧上，在所述工字轮的中心处设置有通孔，所述顶锥随着远离对应的夹紧臂的方向直径逐渐变小并且较小一端的直径小于所述通孔的直径、较大一端的直径大于通孔的直径以使得顶锥能够卡紧到通孔中。