[发明专利]一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮

权利要求书

1.一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮，包括车轴、连为一体的轮毂和轮辐，其特征在于，主要由支架(1)、变形车轮(2)、从动轮(3)或者滑块(36)、支撑杆(4)和连接杆(22)组成；

支架(1)中的下支承板(5)和上支承板(6)的一端固定在横梁(7)上，横梁(7)位于连接杆(22)所能到达位置之外；

变形车轮(2)包括5根以上中间轴(15)、与中间轴(15)数量相等的轮毂(13)和轮辐(14)、幅板(16)和车轴(12)，轮辐(14)一端是圆弧面(31)，车轴(12)与中间轴(15)数量相等且左右侧车轴(12)一端各与一个轮毂(13)上的孔(17)连接而其中一根车轴(12)另一端再与一个幅板(16)一端的孔(20)连接，或者车轴(12)比中间轴(15)的数量多1个且左右侧车轴(12)中的一根车轴(12)一端与一个轮毂(13)上的孔(17)连接而另一根车轴(12)一端与一个幅板(16)一端的孔(20)连接，左右侧车轴(12)之间的每根车轴(12)一端与一个轮毂(13)上的孔(17)连接而该车轴(12)另一端与一个幅板(16)一端的孔(20)连接，车轴(12)与下支承板(5)另一端的孔(8)机械动连接且一一对应，车轴(12)两端连接的轮毂(13)和幅板(16)位于下支承板(5)两侧且轮辐(14)侧面的孔(18)与幅板(16)另一端的孔(19)的中心线错开，中间轴(15)一端与轮辐(14)侧面的孔(18)连接且一一对应，该中间轴(15)另一端与相邻车轴(12)相反一端连接的幅板(16)上的孔(19)或者轮辐(14)侧面的孔(18)连接；

中间轴(15)与支撑杆(4)侧面的孔(32)和连接杆(22)一端的孔(23)机械动连接且一一对应；一个连接杆(22)另一端的孔(11)与从动轮(3)中的一根中间轴(21)机械动连接，从动轮(3)包括中间轴(21)、幅板(25)和中心轴(30)或者还包括连接板(27)，支架(1)、从动轮(3)中的幅板(25)、连接杆(22)和轮毂(13)、轮辐(14)组成平行四边形机构；或者连接杆(22)上半部分与对应的一个滑块(36)上的孔(38)机械动连接，该滑块(36)上的孔(37)与对应的一个上支承板(6)机械动连接，连接杆(22)作平面平行运动；

在连接杆(22)与其侧面的支撑杆(4)之间有两个旋向相反的扭转弹簧，扭转弹簧的一端卡在连接杆(22)上，一个扭转弹簧的另一端压在支撑杆(4)前边而另一个扭转弹簧的另一端压在支撑杆(4)后边，支撑杆(4)前边和支撑杆(4)后边周期性地同时伸出所有轮辐(14)一端的圆弧面(31)的投影所组成的圆周之外，支撑杆(4)前边或者支撑杆(4)后边伸出该圆周之外。

2.根据权利要求1所述的一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮，其特征在于，所述相邻车轴(12)上连接的两个轮辐(14)一端的圆弧面(31)的投影所形成的圆弧之间部分重合。

3.根据权利要求1所述的一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮，其特征在于，所述从动轮(3)包括数量相等的中间轴(21)、幅板(25)和中心轴(30)时，中心轴(30)与上支承板(6)上的孔(9)机械动连接且一一对应，一根中心轴(30)一端与一个幅板(25)一端的孔(24)连接而该幅板(25)另一端的孔(26)与一根中间轴(21)一端连接且这两根轴位于该幅板(25)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮，其特征在于，所述从动轮(3)包括中间轴(21)、幅板(25)、连接板(27)和中心轴(30)时，左右侧中心轴(30)分别与该侧上支承板(6)上的孔(9)机械动连接，左右侧中心轴(30)一端与该侧幅板(25)一端的孔(24)连接而该侧幅板(25)另一端的孔(26)与该侧中间轴(21)一端连接且这两根轴位于该侧幅板(25)两侧，左右侧中间轴(21)另一端和相邻中间轴(21)一端与一个连接板(27)两端的孔(28)分别连接，左右侧中间轴(21)之间的每根中间轴(21)的每一端和相邻中间轴(21)一端与一个连接板(27)两端的孔(28)分别连接，连接板(27)上连接的两根中间轴(21)位于该连接板(27)两侧。