[发明专利]一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮

说明书

一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮，技术领域是轮式车辆的车轮，解决了车轮在相邻两个楼梯楞之间爬越时缺少上下楼支点问题和陷车问题，包括支架(1)、变形车轮(2)、从动轮(3)或者滑块(36)、连接杆(22)和5个以上支撑杆(4)，连接杆(22)与侧面的支撑杆(4)之间的两个扭转弹簧使支撑杆(4)前边和后边周期性伸出轮辐(14)一端的圆弧面(31)所在圆周之外、支撑杆(4)一边伸出该圆周之外，爬楼原理是支撑杆(4)前边和后边先搭在相邻两个楼梯楞上、然后通过轮辐(14)侧面的中间轴(15)绕支撑杆(4)侧面的孔(32)转动的方式使变形车轮(2)上下楼，爬楼原理也能克服陷车，主要用于爬楼车轮和松软地面使用的车轮。

技术领域

本发明涉及一种轮式车辆，特别是涉及一种轮式车辆的车轮。

背景技术

轮式车辆的车轮外缘是圆形，在此称之为圆形车轮，其缺点首先是爬楼能力较弱，其次是它在松软地面容易陷车。为解决这些问题，人们对车轮结构作出了改进。

中国专利申请公告公开了发明名称为“爬楼梯轮椅的变形轮”的技术方案，申请公布号为CN104382706A，申请公布日为2015年3月4日。该变形轮的从动轮和主动轮上各有三段均布的圆弧；其爬楼原理是，爬楼时从动轮相对主动轮转动，使主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，从而在变形轮外缘形成缺口，通过该缺口使从动轮和主动轮上的一段圆弧与一个楼梯踏面接触而相邻的另一段圆弧与另一个楼梯踏面接触的方式上下楼；它在平地上行走时，从动轮相对主动轮转动，使主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，所有圆弧的投影所形成的圆弧能组成一个圆，从而保留圆形车轮的优点。该变形轮的缺点是：由于该变形轮直接从一个楼梯踏面爬越到另一个楼梯踏面，上下楼支点在楼梯踏面上而没有在相邻两个楼梯踏面之间，所以该变形轮爬楼时费力。

中国专利申请公告公开了发明名称为“一种轮式爬楼车辆”的技术方案，申请公布号为CN104477265A，申请公布日为2015年4月1日。该爬楼车辆在动力轮侧面靠近边缘的位置通过轴销安装了轮爪，轮爪通过转动可以内收或者外伸；当轮爪内收时，轮爪处于动力轮的径向轮廓以内；其爬楼原理是，爬楼时轮爪外伸，轮爪能径向伸出动力轮轮廓以外且被限位，但轮爪的两边不能同时伸出动力轮的轮廓之外，它利用外伸的轮爪与楼梯踏面的接触而上下楼，轮爪就成为动力轮的上下楼支点。该爬楼车辆的缺点是：由于轮爪与楼梯的接触点只有一个，所以轮爪本身是不稳定的，进而会导致动力轮上下楼时也不稳定甚至倾翻。

中国专利申请公告公开的发明名称为“一种陷车自启车轮”的技术方案，申请公布号为CN110053432A，申请公布日为2019年7月26日。其防滑轮胎固定在轮辋外周，气缸座固定在轮轴位置，5个相同的气缸均布在气缸座上，5个支撑臂座均布在轮辋外周，支撑臂一端机械动连接于支撑臂座，气缸的活塞杆另一端在支撑臂内的导槽内部上下滑动。

车轮爬楼困难的主要原因是，由于相邻两个楼梯楞之间是空旷空间，车轮在相邻两个楼梯楞之间的空旷空间爬越时缺乏稳定的上下楼支点。

发明内容

为解决车轮在相邻两个楼梯楞之间爬越时缺乏稳定的上下楼支点问题，同时解决车轮在松软地面上的陷车问题，本发明提出了一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮的技术方案，它的爬楼原理与现有技术不同，它同时解决了爬楼问题和陷车问题，爬楼稳定、省力，能爬越高度超过车轮半径的台阶。

技术方案：一种在圆弧形轮幅侧面连接支撑杆的车轮，包括车轴、连为一体的轮毂和轮辐，其特征在于，主要由支架1、变形车轮2、从动轮3或者滑块36、支撑杆4和连接杆22组成；

支架1中的下支承板5和上支承板6的一端固定在横梁7上，横梁7位于连接杆22所能到达位置之外；