[发明专利]一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统

权利要求书

1.一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，用于装配骨架油封，所述骨架油封包括骨架油封本体及弹簧，其特征在于，包括：

安装台，作为平台用于安装其它部件，所述安装台上转动地安装有水平设置的转盘，所述转盘上周向均布有四个夹具，所述安装台上设置有四个工位，相邻两工位同转盘旋转中心连线之间的夹角为90度；

油封上料装置，包括用于骨架油封本体上料的第一振动盘、设置在所述第一振动盘出料端的第一行走机构、及设置在所述行走机构上的取料机械手，所述取料机械手用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；

压料装置，用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；

弹簧送料装置，包括用于弹簧上料的第二振动盘、设置在所述第二振动盘出料端的第二行走机构、及设置在所述第二行走机构上的弹簧组装机械手，所述弹簧组装机械手用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；

出料装置，包括第三行走机构及设置在所述第三行走机构上的出料机械手，所述出料机械手用于将第四工位上的夹具内已完成装配的骨架油封取出并送至储料装置上；

所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体的上端开设有容所述骨架油封套入的圆形的容纳槽，所述容纳槽的底部形成与骨架油封的端面接触的下支承面，所述容纳槽的侧壁周向均布有三个销孔，所述销孔的轴线垂直并相交于所述容纳槽的轴线，所述销孔内滑配有顶销，所述销孔的头部为半球形且能卡入所述骨架油封侧壁的V型槽内，所述销孔内设有使所述顶销有向内的运动趋势并使所述顶销的头部伸出至所述容纳槽内的第一弹性部件；

所述夹具上设有辅助出料装置，所述辅助出料装置包括压杆、顶料杆和压板，所述容纳槽的底面开设有与其同轴的凹槽，所述凹槽的直径大于骨架油封的内径，所述凹槽的底面周向均布有第一垂直滑孔，所述压杆滑配在所述第一垂直滑孔内且在所述第一垂直滑孔内设有使所述压杆有向上的运动趋势的第二弹性部件，所述下支承面上周向均布有第二垂直滑孔，所述顶料杆滑配在所述第二垂直滑孔内，所述夹具内设有齿轮，所述齿轮位于所述压杆与所述顶料杆之间且所述齿轮分别与设置在所述压杆、顶料杆侧壁的齿条啮合，所述压板水平设置在所述凹槽内且与所述压杆的上端刚性连接。

2.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述第三行走机构的结构相同，其包括垂直固定在所述安装台上的安装支架、固定在所述安装支架上的水平导轨、固定在所述水平导轨端部的滑动气缸、水平滑配在所述水平导轨上且与所述滑动气缸的输出端连接的垂直滑轨、垂直固定在所述垂直滑轨顶端的升降气缸、及滑配在所述垂直滑轨上且与所述升降气缸连接的滑块，所述取料机械手、所述弹簧组装机械手、所述出料机械手分别安装在各自行走机构的滑块上；所述第一工位上的夹具及所述第一振动盘的出料端位于所述取料机械手的运动路径上，所述第三工位上的夹具及所述第二振动盘的出料端位于所述弹簧组装机械手的运动路径上，所述第四工位上的夹具及所述储料装置位于所述出料机械手的运动路径上。

3.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述第一振动盘的出料端设有辅助送料装置，所述辅助送料装置包括置料台，所述置料台上设有置料槽，所述置料槽的一侧与第一振动盘的出料槽连通，所述置料槽的底面贯穿有顶料孔，所述置料台的下端垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端与滑配在所述顶料孔内的顶杆连接，所述顶杆的上端中心设有一圆锥形凸台，所述锥形凸台与所述顶杆的顶面之间形成顶料面，所述顶料面的内径大于所述骨架油封本体的孔径，所述顶料面的外径小于所述骨架油封本体的外径。

4.如权利要求1所述的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，其特征在于：所述储料装置固定在安装台侧壁的支架板上，其包括支架、转动安装在所述支架上的盘体，所述盘体上周向均布有至少两个垂直杆体，靠近所述安装台一侧的所述垂直杆体位于所述出料机械手的出料路径上；所述支架上设有用于驱动所述盘体转动并使所述垂直杆体依次位于所述出料机械手的出料路径上的旋转电机。