[发明专利]一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统

说明书

本发明提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，包括安装台、油封上料装置、压料装置4和出料装置；安装台安装有转盘，转盘上周向均布有四个夹具，安装台上设置有四个工位；油封上料装置用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；压料装置用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；弹簧送料装置用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；出料装置包括第三行走机构及出料机械手。本发明渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，能实现自动上料、压料、组装和下料，自动化程度高，大大降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种装配系统，特别涉及一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统。

背景技术

渣浆泵是近年来由于物料运输颗粒较大而进化出的一种效率较高、性能相对较强的离心泵；从概念上讲渣浆泵指通过借助离心力的作用使固、液混合介质能量增加的一种机械，将电能转换成介质的动能和势能的设备，其主要适用于矿山、电厂、疏浚、冶金、化工、建材及石油等行业领域；渣浆泵的叶轮做为渣浆泵的主要动力源为泵体的输出提供动能，渣浆经过渣浆泵体进口后经过叶轮的旋转产生离心力从渣浆泵出口将浆体甩出。在渣浆泵内具有一个体积小但作用大的部件-油封，油封设置在泵体与电机输出轴之间，由于渣浆泵的使用环境恶劣，因此对骨架油封的要求也较高。骨架油封是油封的典型代表，一般说的油封即指的是骨架油封。油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。

该渣浆泵骨架油封1的结构参阅图1，其包括整体为圆环形的骨架油封本体，在骨架油封本体内嵌有骨架，在其一端面开设有环形凹槽10，在该环形凹槽的内壁开设有用于安装弹簧11的弹簧槽，该弹簧槽的深度与大于或等于弹簧的半径，骨架油封的内壁设有用于密封的的主唇，该主唇上具有一斜面1d，在骨架油封的外壁设有一个截面为V形的环形槽1b，该环形槽用于安装定位，传统工艺中，该渣浆泵骨架油封通过纯手工装配，及采用人工的方式将弹簧安装至弹簧槽内，费时费力，效率低，增大的人工成本。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、能实现动上料、组装和下料的渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统。

(2)解决问题的技术方案

本发明提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，用于装配骨架油封1，所述骨架油封1包括骨架油封本体及弹簧11，其包括：

安装台2，作为平台用于安装其它部件，所述安装台上转动地安装有水平设置的转盘21，所述转盘21上周向均布有四个夹具8，所述安装台上设置有四个工位，相邻两工位之间的夹角为90度；

油封上料装置，包括用于骨架油封本体上料的第一振动盘30、设置在所述第一振动盘出料端的第一行走机构3、及设置在所述行走机构上的取料机械手，所述取料机械手用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；

压料装置4，用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；

弹簧送料装置，包括用于弹簧上料的第二振动盘50、设置在所述第二振动盘出料端的第二行走机构5、及设置在所述第二行走机构上的弹簧组装机械手9，所述弹簧组装机械手用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；

出料装置，包括第三行走机构6及设置在所述第三行走机构上的出料机械手，所述出料机械手用于将第四工位上的夹具内已完成装配的骨架油封取出并送至储料装置7上。